[实用新型]3D打印装置的格构式支撑结构

权利要求书

1.3D打印装置的格构式支撑结构，所述3D打印装置包括位于待打印建筑物横 截面层顶部的打印装置；所述打印装置包括一闭合的轨道框架，两端能够沿所 述轨道框架滑动的至少两个打印头横梁，每根所述打印头横梁上设置至少一个 能够沿所述打印头横梁滑动的打印头，所述轨道框架的底部设有若干能够与所 述待打印建筑物的地坪连接的竖杆；其特征在于：

所述格构式支撑结构包括连接于所述打印头横梁上部，且竖向设置的格构 式支撑框架一，所述格构式支撑框架一是由型钢、钢管或组合截面杆件连接而 成的杆系结构。

2.根据权利要求1所述的格构式支撑结构，其特征在于：所述格构式支撑框架 一沿其轴线对称，且其对称轴与所述打印头横梁的纵轴线重合。

3.根据权利要求2所述的格构式支撑结构，其特征在于：所述格构式支撑框架 一的高度从中部到端部逐渐变小，所述格构式支撑框架一由至少四个框架单元 依次连接而成，其中，沿对称轴对称的两个框架单元一的中心翼缘和相邻两根 腹杆之间连接有斜杆，两个所述框架单元一通过侧翼缘与所述打印头横梁的两 端连接，形成位于两侧的框架单元二，所述中心翼缘与所述侧翼缘构成连续的 折线或弧线。

4.根据权利要求3所述的格构式支撑结构，其特征在于：所述格构式支撑框架 一的各杆件之间均为铰接，所述打印头横梁上固接有若干竖向设置的转接板一， 所述格构式支撑框架一的杆件与所述转接板一铰接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的格构式支撑结构，其特征在于：所述打印 头横梁的两端设有滑块或滚轮组，所述轨道框架具有至少一对对称设置且横截 面呈C形的滑道，所述滑块或滚轮组与所述滑道滑动配合，使得所述打印头横 梁的两端能够沿所述轨道框架的滑道滑动。

6.根据权利要求5所述的格构式支撑结构，其特征在于：所述格构式支撑结构 还包括连接于所述滑道上部，且竖向设置的格构式支撑框架二，所述格构式支 撑框架二是由型钢、钢管或组合截面杆件连接而成的杆系结构。

7.根据权利要求6所述的格构式支撑结构，其特征在于：所述格构式支撑框架 二沿其轴线对称，且其对称轴与所述滑道的纵轴线重合。

8.根据权利要求7所述的格构式支撑结构，其特征在于：所述格构式支撑框架 二的高度从中部到端部逐渐变小，所述格构式支撑框架二由至少四个框架单元 依次连接而成，其中，沿对称轴对称的两个框架单元A的中心翼缘和相邻两根 腹杆之间连接有斜杆，两个所述框架单元A通过侧翼缘与所述滑道的两端连接， 形成位于两侧的框架单元B，所述中心翼缘与所述侧翼缘构成连续的折线或弧 线。

9.根据权利要求8所述的格构式支撑结构，其特征在于：所述格构式支撑框架 二的各杆件之间均为铰接，所述滑道上固接有若干竖向设置的转接板二，所述 格构式支撑框架二的杆件与所述转接板二铰接。

10.根据权利要求1至4任一项所述的格构式支撑结构，其特征在于：所述3D 打印装置还包括附着在已打印建筑体的外立面，并能够逐步相对于所述已打印 建筑体爬升或下降的爬升装置，所述爬升装置包括两组框架式连系梁，且两组 所述框架式连系梁通过若干液压顶升机构连接成一个整体框架结构，每组所述 框架式连系梁通过附着装置连接在所述已打印建筑体的外立面；

所述液压顶升机构包括液压顶升油缸及其驱动单元，所述液压顶升油缸的 缸体和活塞分别固定在两组所述框架式连系梁上，所述驱动单元能够控制所述 液压顶升机构同步顶升或下降，进而带动所述框架式连系梁做相应的运动，使 得所述爬升装置能够逐步相对于所述已打印建筑体爬升或下降；

所述附着装置包括横向液压机构和扩展板，所述横向液压机构包括液压油 缸及其驱动单元，所述液压油缸的一端连接在所述框架式连系梁上，所述液压 油缸的另一端固接所述扩展板后与所述已打印建筑体的外立面相抵，所述驱动 单元能够控制连接在同一框架式连系梁上的所述液压油缸同步伸长或收缩，进 而使得相应的所述框架式连系梁附着或脱离所述已打印建筑体的外立面。