[实用新型]一种基于无人飞行器的高压线除异物装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器领域，特别是一种基于无人飞行器的高压线除异物装置。

背景技术

当今国内的电能传输、分配多是使用的高压架空线路。高压架空线路使用的是裸露的钢芯铝绞线。当有如风筝线、塑料薄膜、等异物缠绕在线路上时会对高压电网的正常运行留下安全隐患。

现有的解决方法由工作人员穿好绝缘装备使用绝缘杆或绝缘高架车进行人工清除，或者使用专用的机器人在线路上巡查机器人自带机械工具进行清除等。这写方法存在的弊端是人工清除效率低在特殊情况时需要停电，对于地形复杂的地方高架车行驶困难等。使用机器人也需要工作人员爬上输电塔放置在导线上，在导线上行驶和使用机械刀具都会对导线造成磨损。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于无人飞行器的高压线除异物装置，能够实现高效清理通电高压输电线上的异物，避免高压输电线上异物对高压电网正常运行造成影响。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种基于无人飞行器的高压线除异物装置，包括无人飞行器和切割导线，无人飞行器上设有通电导线和平台，平台上设有第二电源，第二电源两端与两根通电导线连接，通电导线上还设有继电器，继电器由第一电源供电；

两根通电导线未连接有第二电源的一端与切割导线连接。

优选的方案中，所述的通电导线为铜导线，切割导线为镍铬合金丝。

优选的方案中，所述的第一电源与继电器之间设有远程控制开关。

优选的方案中，所述的平台下方设有摄像头。

优选的方案中，所述的切割导线也可以换用激光发射器。

本实用新型提供的一种基于无人飞行器的高压线除异物装置，通过采用上述结构，相比于现有的高压线异物清理装置，采用远程遥控无人机的方式，利用无人机携带通电高温导线进行异物切割，相比于人工进行异物清除工作，其安全性更高，能够在正常供电的情况下进行异物清理，而相比于现有的异物清除装置，又不需要人员爬上高压线塔进行装置安装，也保护了清理人员的安全；而且人工进行清除的效率较低，断电时间过长影响正常的生产生活，本新型则有效解决断电情况下对生产生活的影响。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：无人飞行器1，切割导线2，第一电源3，继电器4，第二电源5，摄像头6，通电导线7，平台8。

具体实施方式

如图中，一种基于无人飞行器的高压线除异物装置，包括无人飞行器1和切割导线2，其特征是：无人飞行器1上设有通电导线7和平台8，平台8上设有第二电源5，第二电源5两端与两根通电导线7连接，通电导线7上还设有继电器4，继电器4由第一电源3供电；

两根通电导线7未连接有第二电源5的一端与切割导线2连接。

优选的方案中，所述的通电导线7为铜导线，切割导线2为镍铬合金丝。采用上述结构，使切割导线能够正常发热，并且也能够避免整个回路发热对无人飞行器造成烧坏的情况。

优选的方案中，所述的第一电源3与继电器4之间设有远程控制开关。通过远程控制第一电源给继电器供电，实现切割导线的供电。

优选的方案中，所述的平台8下方设有摄像头6。所设置的摄像头能够使操作者更加清楚直观的看清高压线上异物的情况。

通过采用上述结构，相比于现有的高压线异物清理装置，采用远程遥控无人机的方式，利用无人机携带通电高温导线进行异物切割，相比于人工进行异物清除工作，其安全性更高，能够在正常供电的情况下进行异物清理，而相比于现有的异物清除装置，又不需要人员爬上高压线塔进行装置安装，也保护了清理人员的安全；而且人工进行清除的效率较低，断电时间过长影响正常的生产生活，本新型有效解决断电了情况下对生产生活的影响。