[实用新型]一种单工位关压盖式灌装机

说明书

技术领域

本实用新型适用于化工、食品等液体包装行业的标准桶的包装技术领域，主要应 用在易燃、易爆、剧毒、拒腐蚀领域的包装行业，特别是一种单工位关压盖式灌装机。

背景技术

现有技术中，旋盖、压盖装置分别布置在两个工位上，分别分为手动或者自动，多 了一套动作流程，增加了有毒、有害气体的挥发时间、挥发量，即不安全环保又对人体有害。 同时旋盖与压盖所需要的定位精度是两个数量级别，实现自动控制需要较高的定位寻址精 度及机械手的行走精度。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种单工位关压盖式灌装 机，本实用新型解决了旋盖、压盖需要两个工位的问题；解决了包装系统封口技术自动控制 过程中的密闭性检测问题，保障了成品包装的合格率，节省了包装设备的总成本，又使包装 机械能够绿色环保，提高了包转设备的性价比；实现了将液体包装的封口技术的全部自动 化。

一种单工位关压盖式灌装机，其特征在于，包括安装在十字坐标小车上的旋盖压 盖器和安装在主机架上的十字坐标小车；所述旋盖压盖器包括伺服电机、安装座、压盖气 缸、压盖器、旋盖器、旋盖气缸、扭矩传感器和花键轴；所述伺服电机安装在所述安装座上， 所述旋盖器安装在所述花键轴和所述旋盖气缸下端，所述压盖器连接在所述压盖气缸下 端。

进一步地，所述旋盖压盖器还包括气密检测气缸、气密检测支架和气密装置。

进一步地，所述气密检测气缸通过连接板连接在所述压盖气缸下端。

进一步地，所述气密检测支架上端连接所述气密检测气缸，下端连接所述气密装 置。

进一步地，所述气密装置与所述压盖器密闭配合连接，并且所述气密装置与所述 压盖器能够相对滑动。

进一步地，所述旋盖器能够与所述花键轴相对滑动。

进一步地，所述旋盖器安装在所述压盖器正前方。

进一步地，还包括视觉寻址系统。

本实用新型具有以下有益效果：1、在同一个工位解决了旋盖、压盖两个工位需要 解决的问题；2、解决了包装系统封口技术自动控制过程中的密闭性检测问题，保障了成品 包装的合格率，节省了包装设备的总成本，又使包装机械能够绿色环保，提高了包转设备的 性价比；3、实现了将液体包装的封口技术的全部自动化。

附图说明

图1为本实用新型单工位关压盖式灌装机示意图；

图2为本实用新型单工位关压盖式灌装机俯视图；

图3为本实用新型中旋盖压盖器5主视图；

图4为本实用新型中旋盖压盖器5侧视图；

其中：1-视觉寻址系统，2-主机架，3-钢桶，4-十字坐标小车，5-旋盖压盖器，6-伺 服电机，7-安装座，8-压盖气缸，9-气密检测气缸，10-气密检测支架，11-气密装置，12-压盖 器，13-花键轴，14-旋盖器，15-旋盖气缸，16-扭矩传感器。

具体实施方式

如图1、2所示，一种单工位关压盖式灌装机，包括视觉寻址系统1、十字坐标小车4 安装在所述主机架2上，螺栓连接。所述旋盖压盖器5安装在所述十字坐标小车4上，螺栓连 接。所述十字坐标小车4通过伺服电机驱动将所述旋盖、压盖器5定位输送至指定位置。所述 旋盖、压盖器5由所述伺服电机6、安装座7、压盖气缸8、气密检测气缸9、气密检测支架10、气 密装置11、压盖器12、花键轴13、旋盖器14、旋盖气缸15、扭矩传感器16，整体由所述十字坐 标小车4驱动，依次完成旋盖、关盖动作，其中所述旋盖器14安装在所述压盖器12正前方。所 述钢桶3放置在地面上且位于所述主机架2内部，在所述十字坐标小车4正下方。

如图3、4所示，旋盖压盖器包括伺服电机6、压盖气缸8、旋盖气缸15和扭矩传感器 16，均安装在所述安装座7上，螺栓连接。所述气密检测气缸9、压盖器12通过连接板连接在 所述压盖气缸8下端，所述气密检测支架10上端连接所述气密检测气缸9，下端连接所述气 密装置11。所述气密装置11与所述压盖器12密闭配合连接，并且所述气密装置11与所述压 盖器12能够相对滑动。所述伺服电机6安装在所述安装座7上后下端通过所述扭矩传感器16 与所述花键轴13连接，所述旋盖器14安装所述花键轴13、所述旋盖气缸15下端，所述旋盖器 14能够与所述花键轴13相对滑动。

利用该一种单工位关压盖式灌装机的旋盖、压盖方法，具体为：如图1所示视觉寻 址系统1对所述钢桶3进行视觉寻址，确定所述钢桶3桶口的确定位置，并将所述钢桶3桶口 的确定位置发送至控制系统，控制系统驱动所述十字坐标小车4带动所述旋盖、压盖器5将 所述旋盖器14移动至达所述钢桶3桶口的正上方，所述旋盖气缸15伸出驱动所述旋盖器14 向下运动，旋盖器14与花键轴13相对运动最终到达桶口，伺服电机6驱动花键轴13旋转，同 时花键轴13驱动旋盖器14旋转，将旋盖器14上的桶盖旋转进入钢桶3桶口，同时旋盖器14的 输出扭矩值通过花键轴13反馈之扭矩传感器16，当输出扭矩值达到设定值时认定桶盖已经 旋紧钢桶3桶口。控制系统发出指令，旋盖气缸15收缩将旋盖器14升起，当旋盖器14升起到 达原始位置后十字坐标小车4驱动旋盖、压盖器5将气密装置11与压盖器12移动至桶口正上 方，气密检测气缸9伸出通过气密检测支架10驱动气密装置11下降至桶口，同时气密装置11 对桶口密封性进行检测，检测合格后气密检测气缸9收缩通过气密检测支架10驱动气密装 置11上升回到初始位置。气密装置11上升回到初始位置后压盖气缸8伸出驱动压盖器12下 降至桶口，将防水盖压紧在钢桶3桶口上，压盖完成后压盖气缸8收缩驱动压盖器12上升至 初始位置。压盖器12上升至初始位置后十字坐标小车4带动旋盖、压盖器5回到初始位置等 待下一个工作循环。