[实用新型]气动双向翻盘式行李自动分拣机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气动双向翻盘式行李自动分拣机，利用气动倾翻模块使托盘按指定方位将行李导入滑槽，属于物流应用领域。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，旅游业和电商行业日益昌盛，行李、货物的运输、分拣发挥着重要的作用。由于行李等货吞吐运载量的高速增长，传统的分拣设备难以满足物流量高速增长的需要，常常会导致航班延误或取消，货物分拣派送延迟，由此既增加运营成本，又严重影响顾客行程安排和情绪。气动双向翻盘式的行李自动分拣设备实现了大中型机场的行李和电商、物流公司货物的高速自动分拣。气动倾翻装置有效实现了双向倾翻效果，且耗能少，可再次循环利用。

发明内容

本实用新型利用气动倾翻模块使托盘按指定方位将行李导入滑槽，简单有效实现了双向倾翻效果，耗能少，可再次利用。本实用新型通过以下技术方案实现：

气动双向翻盘式行李自动分拣机，其主要包括导轨、运载模块、循环传输模块、气动倾翻模块和控制模块，其中运载模块与循环传输模块相啮合，气动倾翻模块安置在导轨的卸料口处，驱动循环传输模块带动运载模块运动，由控制模块控制气动倾翻模块动作使运载模块按指定方位将行李导入滑槽。

所述的气动双向翻盘式的行李自动分拣机制，所述的循环传输模块由驱动模块和循环链条复合模块组成，在循环链条复合模块上方设置有弹簧，下方两端对称等间隔安置有导向轮。

所述的气动双向翻盘式的行李自动分拣机制，所述的运载模块包括托盘和转轴，托盘通过转轴和弹簧与循环链条复合模块相连。

所述的气动双向翻盘式的行李自动分拣机制，所述的托盘由主托盘和副托盘组成，副托盘面为小弧度凹面，凹面由多个光滑半圆柱状面组成。

所述的气动双向翻盘式的行李自动分拣机制，所述的气动倾翻模块包括气动杆、气动伺服机构和气缸，气动杆可上下伸缩，气缸下安置有推动气动杆使托盘倾翻的气动伺服机构。

托盘由主托盘和副托盘组成，副托盘在主托盘内侧。副托盘表面为小弧度凹面，凹面由多个光滑半圆柱状面组成，可以减少行李受力面积，摩擦力变小，便于行李导出。

本实用新型的工作原理，

气动双向翻盘式行李自动分拣机，主要包括导轨、运载模块、循环传输模块、气动倾翻模块和控制模块，在运载模块接收到已扫描过的行李后，行李和运载模块信息由控制模块记录，通过驱动循环传输模块带动运载模块运动，再由控制模块控制气动倾翻模块启动气动伺服机构，气动伺服机构动作将气缸顶部的气动杆往上顶升，从而使安装在转轴上的托盘倾翻一定的角度，最终将行李平稳快速地导入指定滑槽。在外力的作用下，转轴两侧的弹簧能平顺地拉升和压缩，并在外力撤除后能实现托盘的快速回复。

气动倾翻模块固定在导轨卸料口处，其以压缩空气为动力源，当运载模块到达目标滑槽位置时，由控制模块控制开启气动伺服机构使压缩后的气体通过气缸喷射出，推动气动杆向上运动并进而使托盘倾翻。

本实用新型优点，

1、根据运用场合规模不同，可根据要求快速改造滑槽和分拣模式，本实用新型通过托盘倾翻将行李导入滑槽，对行李的作用力较小，且具有可靠性高、成本较低、分拣效率高的特点。

2、利用气动倾翻模块作为动作机构，可循环利用，耗能少。

3、托盘结构简单紧凑，，托盘凹面为光滑半圆柱状，减小物体摩擦，便于快速导入滑槽。

附图说明

图1系统结构示意图

图2系统整体运行结构示意图。

具体实施方案

如图1和图2所示，气动双向翻盘式行李自动分拣机，主要包括导轨1、运载模块2、循环传输模块3、气动倾翻模块4和控制模块5，其中运载模块2与循环传输模块3相啮合，气动倾翻模块4安置在导轨1的卸料口处，在运载模块2接收到已扫描过的行李后，行李和运载模块2信息由控制模块记录，通过驱动循环传输模块3带动运载模块2运动，再由控制模块5控制气动倾翻模块4启动气动伺服机构14，气动伺服机构14驱动气缸13中的气动杆12顶升，从而使安装在转轴11上的托盘10倾翻一定的角度，将行李平稳快速地倾入指定滑槽6，在外力的作用下弹簧8能平顺拉升和压缩，并能在外力撤除后实现托盘的快速回复。

导向轮9可减小循环链条复合模块7与导轨1摩擦，弹簧8用于辅助支撑托盘10，托盘10倾翻时弹簧拉伸或压缩，托盘10由外层的主托盘和底部的副托盘组成，副托盘面为小弧度凹面，凹面由多个光滑半圆柱状面组成，减少行李受力面积，摩擦力变小，便于行李方便导出。