[实用新型]一种具备负压检测功能的机械控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压控制技术领域，尤其是一种具备负压检测功能的机械控制装置。

背景技术

非连续冲压生产主要以人工上下料和操作机床为主，存在自动化程度低、安全事故多、工作环境噪音大、质量稳定性欠佳等问题。受劳动力成本的不断攀升影响，客观上也需要取代人工的自动化先进装备。当前国内人力成本不断攀升，年轻的劳动者一般不愿意从事这类工作，劳动密集型冲压生产正面临越来越严重的用工荒。采用机器人取代人，对传统冲压生产工艺进行改进，是解决用工难和提升传统冲压行业技术水平的一种重要途径。具有通用性好的六自由度机器人，因价格高、体积较大、运动能力富余、末端执行器需要二次开发等原因，难以应用于冲压生产的物料搬运。相反，针对冲压产品工艺特点设计的，具有四自由度或五自由度的简易机械手，因成本低、直接使用等优点而受到青睐。

现有的整体式冲压移动自动生产线，存在变更生产线困难，设备成本高等问题，难以满足多品种，小批量冲压生产的需要。多自由度冲压搬运机器人可取代人，完成上下料工作。研发与产品冲压工艺相适应的多自由度机器人以及由此配合冲床等设备构建的冲压自动生产线，可最大限度地提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量稳定性、改善冲压生产环境，改进冲压生产工艺，提升冲压生产水平具有重要意义。

采用机器人辅助的全自动生产流水线已被广泛应用于大批量生产中，如汽车车架焊接，在这些系统中，常采用分布式控制模式，各个对象具有自己独立的控制器，能完成各自规定的动作。对象之间通过某种通信方式组成网络，由上位机和各对象之间进行信息传递，实现多机械手、工装设备之间的协作。

这种模式在实时性要求高、动态多变环境的系统中具有优势，系统组建快速简单，但成本相对较高，协作难度大。

实用新型内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供了一种具备负压检测功能的机械控制装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具备负压检测功能的机械控制装置，包括控制器、冲床、机械手和翻转台，所述冲床的输入输出信号控制端与所述控制器的I/O接口电连接，所述机械手的输入输出信号控制端通过M/II总线与所述控制器电性连接，所述翻转台的输入信号控制端与所述控制器的I/O接口电连接，所述冲床用于冲压待冲压物，所述翻转台用于将待冲压物体翻转一次，所述机械手，用于将物理位置上的待冲压物移动。

所述翻转台包括底座、支架、驱动机构、旋转机构、旋转支撑机构和夹持机构，所述支架设于所述底座的一侧，所述驱动机构驱动所述旋转支撑机构沿所述支架上下移动，所述旋转机构用于驱动所述夹持机构沿着所述旋转支撑机构旋转；所述夹持机构用于夹持待冲压物；且所述翻转台上设有感应传感器，用于实时检测翻转台上的待翻转的冲压物是否掉落。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述驱动机构包括步进电机、联轴器、轴承和直线轴承；所述旋转支撑机构包括侧梁、固定梁、活动梁、连接板，所述旋转支撑机构的下方设有气缸，所述活动梁的下方设有固定梁，固定梁的下端上设有浮动接头安装板，浮动接头安装板与气缸间设有浮动接头，所述夹持机构包括一对夹具安装板，所述气缸驱动所述侧梁在支架上上下移动。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述旋转机构包括旋转板和旋转轴，所述旋转板设于侧梁的外侧面上，旋转轴与旋转板配合转动连接，轴承通过轴承座与旋转轴转动连接，联轴器通过定位套与轴承传动连接，联轴器的外侧设有马达安装板，步进电机设于马达安装板的外侧面上，所述马达安装板的上下两端均设有旋转座侧板，所述旋转机构驱动所述夹具安装板在所述侧梁上旋转。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述侧梁的上下两端分别设有上连接板和下连接板，所述上连接板和下连接板间设有两根导柱，一所述夹具安装板的通过连接支架安装于活动梁上，另一夹具安装板通过连接支架安装于固定梁上。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述侧梁和夹具安装板间设有缓冲垫。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述连接板上设有感应传感器，且所述连接板上设有感应器支架用于支撑感应传感器。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述控制器为MP2300控制器，内置基本伺服模块、扩展伺服模块、I/O接口电路和以太网接口电路。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，还包括显示模块、交换机和PC机，所述显示模块和PC机通过所述交换机与所述控制器电连接。

本实用新型的有益效果是：