[实用新型]一种接料车的磁带导引系统

权利要求书

1.一种接料车的磁带导引系统，其特征在于，包括控制模块（1）、以及连接所述控制模块（1）的导向模块（2）、行走模块（3）、通讯模块（4）和电源（5），其中：

所述导向模块（2）包括地标传感器（21）、磁导航传感器（22）、导向电机（23）和角度传感器（24），所述地标传感器（21）和磁导航传感器（22）连接控制模块（1）的输入端，控制模块（1）的输出端通过第一伺服驱动（25）连接导向电机（23），导向电机（23）连接角度传感器（24），所述角度传感器（24）连接控制模块（1）的输入端作为导向电机（23）的位置和转速反馈；

所述行走模块（3）包括连接有速度传感器（32）的行走电机（31），所述行走电机（31）通过第二伺服驱动（33）连接控制模块（1）的输出端，所述速度传感器（32）连接控制模块（1）的输入端作为行走电机（31）的转速反馈。

2.根据权利要求1所述的接料车的磁带导引系统，其特征在于，所述地标传感器（21）和磁导航传感器（22）通过选频滤波放大器（26）连接控制模块（1）。

3.根据权利要求1所述的接料车的磁带导引系统，其特征在于，所述通讯模块（4）为Zigbee无线通信模块和GPRS无线通信模块中的一种或组合通讯方式。

4.根据权利要求1所述的接料车的磁带导引系统，其特征在于，所述控制模块（1）上还连接有运行状态显示模块（6）和人机交互接口模块（7）。

5.根据权利要求1或2所述的接料车的磁带导引系统，其特征在于，所述磁导航传感器（22）设置于车体（8）中部，车体（8）下方铺设有对应的导航磁条（9），所述导航磁条（9）一侧设有多个地标磁带（10），所述地标传感器（21）设置于车体（8）侧面并与对应的地标磁带（10）处于同一侧。