[实用新型]一种用于冲压冰箱压缩机支撑板的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压设备技术领域，尤其是一种用于冲压冰箱压缩机支撑板的控制装置。

背景技术

非连续冲压生产主要以人工上下料和操作机床为主，存在自动化程度低、安全事故多、工作环境噪音大、质量稳定性欠佳等问题。受劳动力成本的不断攀升影响，客观上也需要取代人工的自动化先进装备。当前国内人力成本不断攀升，年轻的劳动者一般不愿意从事这类工作，劳动密集型冲压生产正面临越来越严重的用工荒。采用机器人取代人，对传统冲压生产工艺进行改进，是解决用工难和提升传统冲压行业技术水平的一种重要途径。具有通用性好的六自由度机器人，因价格高、体积较大、运动能力富余、末端执行器需要二次开发等原因，难以应用于冲压生产的物料搬运。相反，针对冲压产品工艺特点设计的，具有四自由度或五自由度的简易机械手，因成本低、直接使用等优点而受到青睐。

现有的整体式冲压移动自动生产线，存在变更生产线困难，设备成本高等问题，难以满足多品种，小批量冲压生产的需要。多自由度冲压搬运机器人可取代人，完成上下料工作。研发与产品冲压工艺相适应的多自由度机器人以及由此配合冲床等设备构建的冲压自动生产线，可最大限度地提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量稳定性、改善冲压生产环境，改进冲压生产工艺，提升冲压生产水平具有重要意义。

采用机器人辅助的全自动生产流水线已被广泛应用于大批量生产中，如汽车车架焊接，在这些系统中，常采用分布式控制模式，各个对象具有自己独立的控制器，能完成各自规定的动作。对象之间通过某种通信方式组成网络，由上位机和各对象之间进行信息传递，实现多机械手、工装设备之间的协作。这种模式在实时性要求高、动态多变环境的系统中具有优势，系统组建快速简单，但成本相对较高，协作难度大。具有四个自由度的冲压搬运机械手，配合翻转台，可满足冲压模具上下料要求，每个机械手具有独立的控制器，单个成本较低，但组线后因使用多台机械手，控制器数量越多，总体成本增大。

实用新型内容

为了克服现有的整体式冲压移动自动生产线成本高，协作难度大的不足，本实用新型提供了一种用于冲压冰箱压缩机支撑板的控制装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于冲压冰箱压缩机支撑板的控制装置，包括控制器、冲压设备、机械手设备、显示模块和PC机，冲压设备和机械手设备分列连接在控制器的两侧，控制器为MP2300控制器，内部设有伺服模块、I/O接口电路和以太网接口电路，冲压设备内依次排列设置有上料机、冲床一、翻转台、冲床二、冲床三、冲床四和收料架，机械手设备内依次排列设置有机械手一、机械手二、机械手三、机械手四、机械手五和机械手六。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括上料机、冲床一、翻转台、冲床二、冲床三和冲床四分别与控制器的I/O接口电路连接。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括机械手一、机械手二、机械手三、机械手四、机械手五和机械手六串联成一体，通过M/II总线与控制器的伺服模块连接。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括显示模块和PC机通过交换机与控制器的以太网接口电路连接。

本实用新型的有益效果是，基于一个控制器的多个机械手、冲床、翻转台和上料机的集中式控制，通过设置不同的站号和I/O地址，控制器即可对不同的设备实施独立的控制，基于M/II高速（10Mbps）总线的脉冲发送，可使机械手达到8秒/次左右的动作节拍，满足产品质量和稳定性需求。控制器内置以太网接口电路，通过网络通信方式，便于融入更广泛的柔性制造系统和物联网系统，实现远程操控，大大降低了协作难度，节约了生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的控制装置结构示意图；

图2是本实用新型的控制装置物理位置摆放示意图；

图3是本实用新型的总体控制方法流程图；

图4是本实用新型的连续运行控制方法流程图。

具体实施方式