[实用新型]无障碍自走车总成

说明书

技术领域

本实用新型有关于一种移动装置，尤其是一种无障碍自走车总成。

背景技术

当运载工具面临坡度地形时，载体会随着上下坡、行驶的速度及装载对象（乘坐人员）的位置会产生不同的重心变化，连带关系到载具行进时的稳定性、舒适性及安全性。

尤其是阶梯，像这种方便正常人行走上下坡而设计出来的建筑结构体，却变成车轮载具所面临最大的梦靥，截至今日，虽然有针对阶梯及坡度地形的相关实用新型创作但是都不尽理想，避免不了颠簸震荡、过于倾斜……等状况，尤其是平面与坡度的转换，其间的高低落差大，车体前端部分悬空，在重力加速度的作用下会因坠落撞击产生震荡，导致乘员产生不适，甚至恐慌，对于运载的货物，易出现位移、互撞，严重的导致车辆的倾斜和翻覆。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种无障碍自走车总成，包括水平重心移转装置以及辅助轮机构。

所述水平重心移转装置的驱动装置设置在底盘上，所述底盘上部沿该水平重心移动装置前进方向至少设有一纵向水平移动导向装置，一连接架的下部设有与水平移动导向装置相配合的滑动座，该滑动座上固定有扇形齿轮，一驱动电机固定在连接架的下部，该驱动电机的电机驱动轴连接一与扇形齿轮相啮合的重心移动传动齿轮，所述电机驱动轴还连接传动一水平移动的传动齿轮箱，该传动齿轮箱的动力输出轴枢接轴设在连接架上，该动力输出轴上设有与固定在底盘上的齿条相啮合的驱动齿轮。

所述辅助轮机构由路面侦测系统、支撑架及轮子和压力传感器组合而成。

所述纵向水平移动导向装置设置于靠近水平重心移转装置的底盘两侧，所述纵向水平移动导向装置包括一固定设置在底盘上的导轨，及设置在上述滑动座上与该导轨相配合的滑槽。

所述纵向水平移动导向装置包括一固定设置在底盘上的导槽，及设置在上述滑动座上与该导槽相配合的滑轨。

所述滑槽、导轨的横截面分别为倒T形、工字形，或者分别为燕尾槽形、燕尾形。

所述导槽、滑轨的横截面分别为倒T形、工字形，或者分别为燕尾槽形、燕尾形。

所述扇形齿轮为内齿轮。

所述底盘的齿条的个数为两个，且该两个齿条平行设置在底盘中心线的两侧。

所述水平移动传动齿轮箱具有一箱体，该箱体穿设通过该电机驱动轴与动力输出轴，所述电机驱动轴上设置的主动齿轮与动力输出轴上设置的驱动齿轮反向啮合地设置。

所述传动齿轮箱内设有该主动齿轮、该驱动齿轮以及两个中间轮，其中主动齿轮与驱动齿轮之间设有两个中间轮，该两个中间轮枢接轴设在箱体上。

所述传动齿轮箱的动力输出轴上设有两个与齿条相啮合的该驱动齿轮。

所述底盘的两侧分别设置有一惰轮，且该惰轮位于底盘的中部。

所述连接架上还设有一水平位置感知器。

所述无障碍自走车总成为履带移动装置、走行移动装置或轮式移动装置，连接架的上部连接一载货平台或载人座椅。

所述连接架下部的支架呈三角形，其一顶角处设有一枢接通孔，并枢接套设于传动齿轮箱的动力输出轴，该三角形支架上还设有至少一个连接通孔，并套设于上述电机驱动轴。

所述底盘具有上底板和下底板，该上底板和下底板为一体设置。

所述底盘具有上底板和下底板，该上底板和下底板为分体设置，上底板和下底板之间设有至少三个连接支撑体，该连接支撑体的一端与下底板固定连接，另一端与上底板滑动连接，该连接支撑体上套设有支撑减震弹簧。

本实用新型具有的优点在于：

本实用新型提供一种无障碍自走车总成，其水平重心移转装置通过水平位置感知器和设有一纵向水平移动导向装置控制移动装置的重心和水平，从而可以保证整个装置的重心和水平平衡，因此，有效地克服了现有技术中不能使装置重心保持平衡的缺陷；而扇形齿轮为内齿轮，通过驱动轴两端的齿轮与之相互内啮合，从而可保证其稳定地接触，驱动电机通过传动齿轮箱传动水平移动，以确保运动的准确性；

另外辅助轮机构，通过路面侦测系统驱动支撑架升降长度，压力传感器随地形变化调整支撑架延伸长度，舒缓恶劣路面带来的颠簸，避免因坡度变化或阶梯结构体令车体产生激烈震荡；本实用新型提出的无障碍自走车总成具有较高的安全性，并提高了运行中的可靠性、平稳舒适度及安全系数；本实用新型结构简单，其平台可以是载人座椅，也可以是载货平台，走行机构可是轮式，也可以是履带式，具有广泛的用途。

附图说明

图1为本实用新型无障碍自走车总成的水平重心移转装置示意图。