[实用新型]基于6LoWPAN无线网络的车辆地磁检测系统

说明书

技术领域

本实用新型属于停车场车辆检测技术领域，具体是涉及一种基于6LoWPAN 无线网络的车辆地磁检测系统。

背景技术

随着城市发展，城市车辆越来越多，停车难的问题日益凸显，当大量的车 辆需要停放后，如何获取车辆停放站点的车位停车状态，并通过车位控制器系 统对车辆进行管理得到越来越广泛的应用。

目前的车辆管理系统，包括：非智能管理系统：传统的现场总线技术如RS485 等，实时性差，管理节点困难，网络健壮性不强；智能管理系统：能基本实现 电子智能管理停车收费问题，直接接入互联网方便后台管理。

应用比较广泛的是现场总线技术与zigbee网络。Zigbee同样遵守 ieee802.15.4技术，是一种短距离、低功耗的无线通信技术，其特点是近距离、 低复杂度、自组织、低功耗、高数据速率、低成本，但在网络方面支持的不够 彻底，特别是在特联网方面。

6LoWPAN是一种基于IPv6的低速无线个域网标准，即IPv6overIEEE 802.15.4，相比zigbee的优点，具有更大的优势：作为下一代互联网核心技术 的Ipv6在低速无线个域网中使用ipv6更易于被接受；ipv4地址资源枯竭而现 场节点又需要大量地址，因此ipv6庞大的地址空间恰恰满足；支持无状态自动 地址配置，可以自动分配Ipv6地址，大大降低管理成本和使用复杂度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于6LoWPAN无线网络的车辆地磁检测系统， 以达到对车辆地磁检测的无线低功耗，自组网接入因特网并实现后台对检测节 点的管理。

本实用新型是通过如下的技术方案来实现的。

提供一种基于6LoWPAN无线网络的车辆地磁检测系统，其特征在于，包括 传感器节点，路由节点、访问节点和控制中心，所述传感器节点通过6LoWPAN 无线网络与路由节点相连接，路由节点通过有线网络接入互联网，访问节点以 TCP/IP协议通过无线通信网络接入互联网，并与传感器节点进行通信，同时还 通过有线网络、GPRS网络或CDMA网络与控制中心相连，向控制中心发送消息。

所述传感器节点包括MCU控制单元、6LoWPAN无线收发模块、温度传感器、 地磁传感器与电源模块，MCU控制单元与6LoWPAN无线通讯模块、温度传感器、 地磁传感器分别连接。

所述MCU控制单元为型号MSP430F5438A单片机，所述6LoWPAN无线通讯模 块为型号CC1120射频收发器。

所述路由节点包括MCU控制单元、6LoWPAN无线收发模块、存储器和网络接 口。所述访问节点为停车场操作终端，移动终端或个人计算机。控制中心由管 理计算机和各种服务器组成。

本实用新型的技术方案，利用6LoWPAN无线低功耗网络达到对车辆地磁检 测，自组网接入因特网并实现后台对检测节点的管理；实现了不同网络结构之 间的互通，将车辆检测与控制中心及用户访问之间进行通讯对接。

附图说明

图1是实施例中的系统的结构框图。

图2是实施例中的传感器节点的结构框图。

图3是实施例中的路由节点的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例对本实用新型的技术方案作详细的说明。

参照图1、图2与图3所示，本实施例的车辆地磁检测系统采用型号 MSP430F5438A超低功耗单片机及型号CC1120射频收发器的技术方案，软件上使 用Contiki开源的、高可移植的、支持网络的多任务操作系统及目前流行的MQTT 轻量级消息推送协议，以达到无线低功耗自组网接入因特网实现后台对节点的 管理。

系统包括传感器节点，路由节点、访问节点和控制中心，传感器节点通过 6LoWPAN无线网络与路由节点相连接，路由节点通过有线网络接入互联网，访问 节点以TCP/IP协议通过无线通信网络接入互联网，并与传感器节点进行通信， 同时还通过有线网络、GPRS网络或CDMA网络与控制中心相连，向控制中心发送 消息。