[实用新型]一种储油罐清洗机器人脐带缆卷放装置

权利要求书

1.一种储油罐清洗机器人脐带缆卷放装置，其特征在于，包括：

底座(6)、卷筒(2)、动力装置(3)、变速箱(5)、集电滑环箱(4)和多通道旋转 接头(1)；其中，

所述变速箱(5)通过支撑架设在所述底座(6)上，所述变速箱(5)采用竖直设置 的输入轴与水平设置的输出轴通过行星锥齿轮结构啮合的变速箱；

所述动力装置(3)设在所述变速箱(5)上面，与所述变速箱(5)的输入轴相连接；

所述集电滑环箱(4)设在所述变速箱(5)外侧，所述集电滑环箱(4)的集电滑环 的转子法兰(21)与所述变速箱(5)的输出轴外端相连接，

所述卷筒(2)设在所述变速箱(5)内侧，与所述变速箱(5)的输出轴内端相连接， 能在所述变速箱(5)的输出轴驱动下转动；

所述多通道旋转接头(1)固定设在所述底座上，处于所述卷筒(2)的另一侧，该多 通道旋转接头(1)内分别设有液压油介质通道、水介质通道和气介质通道，该多通道旋 转接头(1)一端与所述卷筒(1)连接，连接所述卷筒的一端分别设用于连接所述卷筒上 卷放的机器人脐带缆的所述液压油介质通道的出油口、所述水介质通道的出水口和所述气 介质通道的出气口。

2.根据权利要求1所述的一种储油罐清洗机器人脐带缆卷放装置，其特征在于，所 述动力装置(3)由液压马达、联轴器和安全离合器组成；所述液压马达的动力输出轴经 联轴器与安全离合器连接，所述安全离合器连接所述变速箱(5)的输入轴。

3.根据权利要求1所述的一种储油罐清洗机器人脐带缆卷放装置，其特征在于，所 述集电滑环箱(4)内设有防爆集电滑环和第一防爆接线箱，还包括处于所述集电滑环箱 (4)外固定设置在所述卷筒(6)上的第二防爆接线箱，所述第一防爆接线箱通过防爆电 缆与所述防爆集电滑环的定子滑片的电气接口连接，所述防爆集电滑环的转子滑片的电气 接口通过防爆电缆与所述第二防爆接线箱电气连接；

所述第一防爆接线箱设有连接外部电缆的电缆接头；所述第二防爆接线箱设有连接所 述卷筒(6)上卷放的机器人脐带缆的脐带缆电气接头。

4.根据权利要求3所述的一种储油罐清洗机器人脐带缆卷放装置，其特征在于，所 述防爆集电滑环包括：

转子法兰(21)、推力球轴承(22)、转子(23)、定子(24)、定子滑片(25)、绝缘 体(26)、压簧(28)、压板(29)、防尘罩(30)、压簧顶丝(31)、绝缘外套(32)、转子 滑片(33)和深沟球轴承(34)；其中，

所述定子(24)通过螺钉固定在防爆集电滑环箱(4)的箱体上，该定子(24)的一 端伸出到所述箱体外部并通过推力球轴承(22)压紧转子法兰，该定子(24)另一端与所 述防尘罩(30)相连接；

所述定子内部为中空结构，内部的一侧通过所述深沟球轴承(34)与所述转子(23) 相配合，内部的另一侧与所述绝缘外套(32)相连接；该定子(24)上设有电缆通道；

所述绝缘外套(32)上设有凹槽；

所述转子(23)内部为中空结构，该转子(23)一端与所述转子法兰(21)连接，该 转子(23)上设有凹槽；

所述定子滑片(25)嵌在所述绝缘外套(32)的凹槽上，该定子滑片(25)设有电气 接口；

所述转子滑片(33)嵌在所述转子的凹槽上，该转子滑片(33)设有电气接口；

所述定子滑片(25)、转子滑片(33)和绝缘体(26)依次同心叠放组成滑环排列结 构(27)；

所述压板(29)与所述绝缘外套(32)相连接，该压板(29)中心设有能调节压簧的 轴向位置的压簧顶丝(31)，能压紧滑环排列结构(27)。