[实用新型]一种石榴自动取籽装置

权利要求书

1.一种石榴自动取籽装置，包括基板(1)，其特征在于，所述基板(1) 的顶面设置有收纳罐(6)和设置于所述收纳罐(6)的一侧的立杆(2)，所 述立杆(2)的中部连接有可上下摆动的敲击杆(5)，所述立杆(2)的顶部 设置有横杆(3)，所述横杆(3)的前端连接有第一驱动装置(4)，所述第 一驱动装置(4)的底部连接有第一输出轴(9)，所述第一输出轴(9)的中 心轴线与所述收纳罐(6)的中心轴线对齐，所述收纳罐(6)的顶部盖设有 盖板(7)，所述盖板(7)的中部开设有台阶孔；取籽时，切半的石榴(8) 切开面放置于所述台阶孔的台阶上，所述第一输出轴(9)的底部插入所述 石榴(8)的顶部以带动所述石榴(8)一起转动，所述敲击杆(5)的首端 对应于所述石榴(8)的外侧中部敲打所述石榴(8)，以使所述石榴(8)内 部的石榴籽(82)经所述台阶孔落入所述收纳罐(6)。

2.根据权利要求1所述的石榴自动取籽装置，其特征在于，所述基板 (1)的顶面设置有转盘，所述转盘的底部设置有转盘驱动装置，所述收纳 罐(6)设置于所述转盘上并可随所述转盘一起转动，所述转盘驱动装置与 所述第一驱动装置同步动作，所述第一输出轴(9)的转向与所述转盘的转 向一致。

3.根据权利要求2所述的石榴自动取籽装置，其特征在于，所述盖板 (7)包括位于下层的盖板底板(71)和位于上层的具有弹性的盖板顶板(72)， 所述盖板底板(71)与所述收纳罐(6)的开口部螺纹连接，所述盖板底板 (71)的中部开设有通孔(711)，所述盖板顶板(72)的中部开设有变形孔 (721)，所述变形孔(721)与所述通孔(711)形成所述台阶孔，所述变形 孔(721)的内径大于所述通孔(711)的内径，且所述变形孔(721)的内 径与所述通孔(711)的内径的差适应于所述石榴(8)的石榴皮(81)的厚 度。

4.根据权利要求3所述的石榴自动取籽装置，其特征在于，所述盖板 顶板(72)为硅胶板。

5.根据权利要求1所述的石榴自动取籽装置，其特征在于，所述第一 输出轴(9)的底端设置有伞形排布的连接杆，所述连接杆的底端为尖状结 构。

6.根据权利要求5所述的石榴自动取籽装置，其特征在于，所述连接 杆的数量为10个，相邻两个所述连接杆之间的夹角为36°，所述连接杆与 所述第一输出轴(9)的中心轴线之间的夹角为45°，所述连接杆的长度为 5mm。

7.根据权利要求2所述的石榴自动取籽装置，其特征在于，所述立杆 (2)的中部开设有喇叭形的摆动槽(21)，所述立杆(2)的侧部设置有第 二驱动装置(11)，所述第二驱动装置(11)连接有第二输出轴(10)，所述 第二输出轴(10)横穿所述摆动槽(21)并与所述立杆(2)可转动配合， 所述敲击杆(5)的末端开设有小孔，所述敲击杆(5)通过所述小孔穿过所 述第二输出轴(10)后置于所述摆动槽(21)中，所述敲击杆(5)可随所 述第二输出轴(10)运动。

8.根据权利要求7所述的石榴自动取籽装置，其特征在于，所述敲击 杆(5)的摆动角度为10°～80°，所述敲击杆(5)的摆动频率为5次/秒； 所述敲击杆(5)的首端为半球形结构，且所述敲击杆(5)的首端包覆有具 有弹性的硅胶外皮。

9.根据权利要求7所述的石榴自动取籽装置，其特征在于，还包括设 置于所述基板(1)的控制装置，所述控制装置连接所述第一驱动装置(4)、 所述第二驱动装置(11)以及所述转盘驱动装置。

10.根据权利要求1所述的石榴自动取籽装置，其特征在于，所述立杆 (2)为可伸缩杆。