[实用新型]一种方便拆装的无人机云台连接结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机配件领域，更具体地涉及一种方便拆装的无人机云台连接结构。

背景技术

随着科技的迅猛发展，无人驾驶飞机(简称无人机)，以其机动灵活、反应快速、无人飞 行、操作要求低等优点，越来越广泛地应用于军事、科研、民用等领域，无人机通过搭载多 种类型传感器设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，尤其在电力、通信、气象、 农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域 的应用前景广阔。目前，各种传感器设备通过云台螺纹固定连接在机身上，一种无人机仅能 搭载一种类型的设备，无人机通用性很差。而且在拆装时，还非常不方便，操作繁杂，影响 了无人机的使用效果。

鉴于此，如何设计一种方便拆装的无人机云台连接结构，是业界亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种方便拆装的无人 机云台连接结构。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种方便拆装的无人机云台连接结构， 包括：机体及可拆卸连接于机体下端的云台，所述机体下端面分布有至少一对凸出的卡扣； 所述云台上端面开设有卡槽，所述卡槽由两边大小不一样的条形槽构成，且卡槽的大槽口朝 向相同；所述卡扣先装入所述卡槽的大槽口内，然后将卡扣朝向小槽口方向推进，使得卡扣 卡固在卡槽的小槽口上。

优选地，所述机体下端面位于卡扣之间嵌装有机体连接器小板，所述机体连接器小板上 设有金属触点；所述云台上端面位于卡槽之间嵌装有云台连接器小板，所述云台连接器小板 上设有弹性端子；所说弹性端子与金属触点一一对应接触连接。

优选地，所述云台包括上支撑板、下支撑板以及位于上下支撑板之间的盒体和减震硅胶， 所述减震硅胶分布在盒体的四周，所说盒体内装有云台PCB主板。

优选地，所述弹性端子通过云台FPC排线与所述云台PCB主板相连接。

优选地，所述金属触点通过其内侧的机体FPC排线与无人机的主控单元相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：云台可拆卸的连接在无人机机体上，采用 卡扣连接，安装非常简便，无人机可以根据需要更换不同的云台来配合搭载多种设备，通用 性强。而且还能够省掉一块云台电池，云台通过相互连接的连接器直接使用机体的电池进行 供电，使得整机重量减轻，从而更加节能、轻便、易操控。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用 的附图作简单地介绍，其中：

图1为本实用新型较佳实施例的结构爆炸图；

图2为本实用新型较佳实施例的机体结构示意图；

图3为图2中A部分的结构放大图；

图4为本实用新型较佳实施例的云台结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。

本实用新型较佳实施例设计的一种方便拆装的无人机云台连接结构，其具体包括：机体 10和云台20，云台20可拆卸的连接在机体10的下端。

请参见图1至图3，具体地，在机体10的下端面开设有安装口，在该安装口上嵌入安装 有机体连接器小板11，机体连接器小板11上镶嵌有连接器的金属触点12，金属触点12设置 有多个，且并排排列，金属触点12通过其内侧的机体FPC排线13与无人机的主控单元相连 接，从而能够进行数据、电力传输。在机体10的下端面位于机体连接器小板11的两侧对称 分布有两对凸出的卡扣14，四个卡扣14围绕着机体连接器小板11排列呈四边形的四个角， 卡扣14的内部形成朝向两个方向开口的收容腔，其中一个开口方向为背向机体连接器小板 11的方向，另一个开口方向则统一朝向机体10的前方或后方。