[实用新型]一种自平衡升降系统

权利要求书

1.一种自平衡升降系统，包括水平调节支架(1)、底座(6)、水平传感器(7) 和控制器(8)，其特征在于：还包括位于水平调节支架(1)与底座(6)之间的第 一伸缩杆(2)、第二伸缩杆(4)、第一连接杆(3)和第二连接杆(5)；位于系统 后部的第一伸缩杆(2)上端连接水平调节支架(1)，下端连接底座(6)；位于系 统中部的第二伸缩杆(4)下端活动连接底座(6)，上端活动连接第一连接杆(3) 的下端和第二连接杆(5)的上端；位于系统前部的第一连接杆(3)上端活动连接 水平调节支架(1)，第二连接杆(5)下端活动连接底座(6)；并且，第一伸缩杆 (2)与水平调节支架(1)的连接处以及第一伸缩杆(2)与底座(6)的连接处中 有一处为活动连接，另一处为固定连接；水平传感器(7)固定在水平调节支架(1) 上，将检测到的信号传递给控制器(8)，控制器(8)控制第一伸缩杆(2)与第二 伸缩杆(4)的伸缩。

2.根据权利要求1所述的自平衡升降系统，其特征在于：所述第一伸缩杆(2)、 第二伸缩杆(4)、第一连接杆(3)和第二连接杆(5)的个数均为一个，且设于同 一平面内。

3.根据权利要求1所述的自平衡升降系统，其特征在于：所述第一伸缩杆(2) 为两根，其中一根第一伸缩杆(2)与水平调节支架(1)为固定连接，且两根第一 伸缩杆(2)与底座(6)均为活动连接；或者其中一根第一伸缩杆(2)与底座(6) 为固定连接，且两根第一伸缩杆(2)与水平调节支架(1)均为活动连接。

4.根据权利要求3所述的自平衡升降系统，其特征在于：所述水平调节支架 (1)为Y形支架(11)，Y形支架(11)的两端设有第一滑槽(111)，第一伸缩杆 (2)的上端均与设于第一滑槽(111)内的第一滑块(112)可转动连接，下端均 与底座(6)固定连接；所述第一连接杆(3)为一根，其上端与Y形支架(11)的 第三端可转动连接。

5.根据权利要求4所述的自平衡升降系统，其特征在于：所述第一连接杆(3) 的上端与Y形支架(11)的第三端之间通过第一连接部件连接，第一连接部件包括 第二滑槽(113)，第二滑槽(113)内部设有万向节(114)，万向节(114)与第一 连接杆(3)上端连接，Y形支架(11)第三端可在第二滑槽(113)中转动。

6.根据权利要求3所述的自平衡升降系统，其特征在于：所述水平调节支架 (1)为T形支架，T形支架的横梁两端设有第三滑槽，第一伸缩杆(2)的上端均 与设于第三滑槽内的第二滑块可转动连接，下端均与底座(6)固定连接；所述第 一连接杆(3)为一根，其上端与T形支架的纵梁的自由端可转动连接。

7.根据权利要求6所述的自平衡升降系统，其特征在于：所述第一连接杆(3) 的上端与T形支架的纵梁的自由端之间通过第二连接部件连接，第二连接部件包括 第四滑槽，第四滑槽内部设有万向节，万向节与第一连接杆(3)上端连接，Y形 支架(11)第三端可在第四滑槽中转动。