[实用新型]草捆捡拾车

说明书

技术领域：

本实用新型涉及农业机械领域，具体地说涉及一种草捆捡拾车。

背景技术

目前，牧草收获都是先采用打捆机将牧草打捆，草捆捆好后，由 人工或多种专用机械共同完成草捆的捡拾、堆垛、运输、卸载等过程。 但是，采用人工收集，一般需要投入大量的劳动力，劳动强度大，工 作效率低，人工成本高；而采用机械收集方式，则需要多人配合采用 不同的设备完成，各个工序间衔接不紧凑，工作效率低。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、能够有效提高工 作效率的草捆捡拾车。

本实用新型由如下技术方案实施：草捆捡拾车，其包括移动底盘、 拾草机构、推草装置、装卸机构，在所述移动底盘上方由前向后依次 设有推草装置、装卸机构，在所述推草装置两侧的所述移动底盘侧部 分别设有所述拾草机构和限位架；所述装卸机构的储草平台后端与所 述移动底盘的后端铰接；在所述储草平台下方的所述移动底盘顶部铰 接有卸草液压缸组，在所述储草平台前端两侧的所述移动底盘侧部活 动设有侧防护栏。

在所述储草平台前端两侧的所述移动底盘底部分别设有一个调 整油缸,所述调整油缸的伸缩方向与所述移动底盘的行进方向垂直； 在所述调整油缸的活塞杆端部竖直固定设有所述侧防护栏。

所述拾草机构包括悬挂架、旋转液压缸、槽式拾草架、拾草链条、 拾草马达，所述悬挂架一端与所述移动底盘铰接，在所述悬挂架外端 竖直设有所述旋转液压缸，所述悬挂架通过收放液压缸与所述移动底 盘底部活动连接；在所述旋转液压缸顶部设有所述槽式拾草架，在所 述槽式拾草架内转动设有至少两根所述拾草链条，在所述拾草链条上 均匀的设有插齿；所述拾草马达的输出轴与所述拾草链条一端的链轮 传动连接。

所述推草装置包括推草辊、推草液压缸和推草架，在所述移动底 盘前端上方转动设有两根相互平行设置的所述推草辊和所述推草液 压缸，所述推草辊轴向与所述移动底盘行进方向相同；在两根所述推 草辊之间竖直设有所述推草架，所述推草架通过所述推草液压缸沿所 述移动底盘行走方向往复位移。

所述装卸机构包括翻转平台和所述储草平台，所述翻转平台的后 端与所述储草平台前端铰接，在所述储草平台前端底部铰接有翻转液 压缸，所述翻转液压缸的顶端与所述翻转平台铰接。

在所述储草平台后端竖直设有挡板；在所述储草平台后端底部两 侧分别设有一个伸缩方向与所述移动底盘的行进方向垂直的卸料夹 紧油缸，在所述卸料夹紧油缸的活塞杆端部竖直固定设有卸料夹板； 在所述储草平台的台面中部转动设有支撑辊组；在所述支撑辊组两侧 的所述储草平台的台面上平行设有两根轨道，在每根所述轨道内设有 一个移动液压缸，在所述移动液压缸的活塞杆上铰接设有挡臂，在所 述移动液压缸的活塞杆顶端铰接设有支撑液压缸，所述支撑液压缸的 活塞杆顶端与所述挡臂活动铰接。

所述卸草液压缸组包括沿所述移动底盘行进方向前后设置的一 级卸草液压缸和二级卸草液压缸，所述一级卸草液压缸顶端与对应的 所述储草平台底部活动接触，所述二级卸草液压缸顶端与对应的所述 储草平台底部铰接。

本实用新型的优点：结构紧凑，自动化程度高，在草捆捡拾车行 走过程中就可完成草捆捡拾、堆垛、运输工作，可降低劳动强度，节 省时间，提高工作效率；只需一人即可完成草捆收集的工作，节省劳 力和物力，降低成本。

附图说明：

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为拾草机构结构示意图。

图3为本实用新型卸草状态图。

移动底盘1、限位架2、侧防护栏3、调整油缸4、一级卸草液压 缸5、二级卸草液压缸6、悬挂架21、旋转液压缸22、槽式拾草架 23、拾草链条24、拾草马达25、收放液压缸26、插齿27、推草辊 31、推草液压缸32、推草架33、翻转平台41、储草平台42、翻转液 压缸43、挡板44、卸料夹紧油缸45、卸料夹板46、支撑辊组47、 轨道48、移动液压缸49、挡臂410、支撑液压缸411。

具体实施方式：