[实用新型]遥控观看系统及其摄像端和观看端

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种遥控观看技术，尤其涉及一种遥控观看系统及其摄像端和观看端。

背景技术

人们很多时候需要或者希望观察到远程的景物，如出于防火、防灾等各种安全预防目的的监控，出于研究目的的天文观察。特别是，本实用新型人发现可以进行游览观光目的的模拟旅游等。

当前存在的可用于进行远程观察的系统都是固定由远程端的拍摄装置将拍摄的图像信息传送到观察端，而观察端的人难以实时看到自己关注的内容。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够随意即时观看远处的景观和物体的遥控观看系统及其摄像端和观看端。

本实用新型所提供遥控观看系统的摄像端，所述摄像端包括摄像仪和图像信息发送模块，还包括能够接受摄像头调控信息的调控信息接收模块、将接收到的摄像头调控信息进行处理的控制模块和摄像头驱动模块，所述摄像仪的摄像头的拍摄方向和/或拍摄范围能够由摄像头驱动模块在控制模块的控制下根据摄像头调控信息进行调节；

所述摄像仪为能够拍摄立体图像的摄像仪；

所述摄像端还包括摄像头支承基体，所述摄像头能够在摄像头驱动模块作用下相对摄像头支承基体横向摆动和/或俯仰摆动，所述摄像仪的摄像头通过横向摆动和俯仰摆动实现拍摄方向的改变；

所述摄像端还包括能够运动的承载设备，所述摄像头支承基体装设于承载设备上。所述承载设备可以为车辆、飞机、潜艇、机器人等运动器械，也可以是人。

可选地，所述的摄像端还包括与控制模块电连接的陀螺仪模块，用于确定承载设备运动方向进而确定摄像头的基准方向。

可选地，所述摄像头驱动模块包括摆动座驱动装置、能够在摆动座驱动装置作用下相对支承基体摆动的摆动座、装设于摆动座上用于驱动摄像头俯仰摆动的俯仰驱动装置；和/或，还包括驱动摆动座上下移动的摆动座上下移动驱动装置。借助摆动座驱动装置驱动摆动座相对支承基体摆动可实现摄像头的横向摆动；借助于俯仰驱动装置驱动摄像头俯仰摆动可实现摄像头的俯仰摆动。所述摆动座上下移动驱动装置可以为汽缸、油缸、或主要由丝杠与电机组成的驱动装置。

可选地，所述陀螺仪模块能够即时测量所述摄像头横向摆动和/或俯仰摆动的角度并将信息向控制模块反馈，以准确控制所述摄像头横向摆动和/或俯仰摆动的幅度。

本实用新型所提供遥控观看系统的观看端，包括显示装置和图像信息接收模块，还包括可生成摄像头调控信息的摄像头调控模块和可将摄像头调控信息发送到摄像仪的摄像头调控信息发送模块；

所述摄像头调控模块能够感知眼睛观察方向和/或关注位置变化，相应地所生成的摄像头调控信息含有眼睛观察方向和/或关注位置变化信息；

所述显示装置为头戴式立体显示装置；

所述能够感知眼睛观察方向的摄像头调控模块包括能够生成反应头部摆动幅度信息的头部摆动幅度探测模块和/或能够生成反应头部俯仰幅度信息的头部俯仰幅度探测模块和/或能够生成反应眼睛关注位置变化信息的眼球动作探测模块；

所述头部摆动幅度探测模块和所述头部俯仰幅度探测模块均为角度测量模块。

可选地，所述头部摆动幅度探测模块和所述头部俯仰幅度探测模块为同一与控制模块连接的陀螺仪角度测量模块。

可选地，所述观看端还包括可协助观看者确定方向的方向参照物，所述方向参照物的水平截面为非圆形。

可选地，所述观看端还包括用于定义观看者基准方向的观看者基准方向定义模块，所述观看者基准方向定义模块包括按键或虚拟按键。所述头部摆动幅度的测量以相对所定义的观看者基准方向计算，在重新定义观看者基准方向阶段，所述摄像头调控信息发送模块不发送头部摆动幅度信息但继续发送头部俯仰幅度信息。

可选地，所述头部摆动幅度探测模块为利用地球磁场效应的角度测量仪。

本实用新型所提供遥控观看系统，包括上述的遥控观看系统的摄像端和上述的遥控观看系统的观看端；所述摆动座的摆动幅度等于头部摆动幅度探测模块测得的头部摆动幅度，俯仰摆动的摆动幅度等于头部俯仰幅度探测模块测得的头部俯仰幅度。

可选地，所述观看端还包括观看者基准方向定义模块，所述观看者基准方向定义模块包括按键或虚拟按键，所述观看者基准方向定义模块与所述摄像头调控信息发送模块电连接，用于在观看者定义观看者基准方向时向拍摄端发出使所述摄像头回复到由承载设备运动方向确定的摄像头的基准方向的信息；