[实用新型]一种后悬挂式篱架葡萄残枝预修剪机

权利要求书

1.一种后悬挂式篱架葡萄残枝预修剪机，其特征在于，包括：三点悬挂单元、折叠单元、纵向调整单元、横向调整单元、竖直保持单元、龙门架单元、修剪单元、辅助修剪单元；

所述三点悬挂单元包括：三点悬挂机架主体(4)、万向轮(5)、斜拉杆(6)、右悬挂构件(7)、左悬挂构件(8)、折叠油缸座(19)、摇杆座(20)，万向轮(5)通过U型螺栓与三点悬挂机架主体(4)连接，斜拉杆(6)、右悬挂构件(7)、左悬挂构件(8)分别通过螺栓与三点悬挂机架主体(4)连接，并通过螺栓连接在一起，折叠油缸座(19)、摇杆座(20)焊接在三点悬挂机架主体(4)上；

所述折叠单元包括：悬挂架底部(15)、连杆座(16)、连接销(17)，折叠油缸(18)、摇杆座(20)、曲柄上部(21)、曲柄下部(22)、折叠连杆(23)、摇杆(24)、铰支座(25)，曲柄上部(21)和曲柄下部(22)焊接在悬挂架底部(15)上，与铰支座(25)铰接，摇杆座(20)、铰支座(25)焊接在三点悬挂机架主体(4)上，折叠油缸(18)、折叠连杆(23)、摇杆(24)通过连接销(17)铰接在一起；

所述纵向调整单元包括：油缸座Ⅰ(57)、油缸座Ⅱ(56)、悬挂架中部(13)、纵向调整油缸(14)、悬挂架底部(15)，悬挂架中部(13)和悬挂架底部(15)上分别焊接油缸座Ⅱ(56)和油缸座Ⅰ(57)，悬挂架中部(13)套入悬挂架底部(15)中，纵向调整油缸(14)驱动悬挂架中部(13)在纵向上移动；

所述横向调整单元包括：悬挂架上部(9)、油缸座Ⅲ(11)、油缸座Ⅳ(55)、横向调整油缸(12)、悬挂架中部(13)，悬挂架上部(9)和悬挂架中部(13)上分别焊接油缸座Ⅲ(11)和油缸座Ⅳ(55)，悬挂架上部(9)套入悬挂架中部(13)中，横向调整油缸(12)驱动悬挂架上部(9)在横向上移动；

所述竖直保持单元包括：预紧螺栓(26)、弹簧座(27)、限位块(28)、弹簧压片(29)、弹簧(30)、机架悬挂销座(10)、龙门式修剪部件悬挂销座(31)，预紧螺栓(26)拧进弹簧座(27)，压着弹簧压片(29)，弹簧(30)的一端压在龙门式修剪部件悬挂销座(31)上，另一端被弹簧压片(29)压住，初始状态时具有一定的预紧力；

所述龙门架单元包括：龙门架主体(35)、门轴(38)、门轴座(41)、上刀轴座(37)、下刀轴座(40)、马达支座(36)、避障机构(33)、避障油缸(34)、避障油缸底座(45)、驱动臂(42)，门轴座(41)通过螺栓与龙门架主体(35)连接，门轴(38)两端装配轴承，可自由转动，上刀轴座(37)、下刀轴座(40)和马达支座(36)通过螺栓与门轴座连接，可随门轴(38)一起转动，避障机构(33)由右摇杆(43)、左摇杆(46)、避障连杆(44)铰接而成，右摇杆(43)和左摇杆(46)通过螺栓固定在门轴(38)上，避障机构(33)通过避障油缸(34)驱动；

所述修剪单元包括：刀轴Ⅰ(47)、刀轴Ⅱ(53)、锁紧螺母(48)、刀片(49)、刀盘(50)、液压马达Ⅰ(54)、液压马达Ⅱ(51)、联轴器(52)，刀轴Ⅰ(47)和刀轴Ⅱ(53)上安装刀盘(50)处车有螺纹，刀盘(50)中间攻有螺纹孔，根据实际要求相隔一定距离安装在刀轴Ⅰ(47)和刀轴Ⅱ(53)上，且相互交叉错开，刀轴Ⅰ(47)和刀轴Ⅱ(53)分别由液压马达Ⅰ(54)和液压马达Ⅱ(51)驱动，进行同向转动；

所述辅助修剪单元包括：罩壳(58)、罩壳加强杆(59)、导向板(60)，罩壳(58)、罩壳加强杆(59)和导向板(60)焊接在一起。

2.如权利要求1所述的一种后悬挂式篱架葡萄残枝预修剪机，其特征在于，所述折叠单元使机具可实现180°折叠，便于在工作状态和非工作状态之间进行切换。

3.如权利要求1所述的一种后悬挂式篱架葡萄残枝预修剪机，其特征在于，所述纵向调整单元中，悬挂架中部(13)套入悬挂架底部(15)中，起到平移导轨的作用，纵向调整油缸(14)驱动悬挂架中部(13)在纵向上移动，可调整机具的纵向位置。

4.如权利要求1所述的一种后悬挂式篱架葡萄残枝预修剪机，其特征在于，所述横向调整单元中，悬挂架上部(9)套入悬挂架中部(13)中，起到平移导轨的作用，横向调整油缸(12)驱动悬挂架上部(9)在横向上移动，可调整机具的横向位置。