[实用新型]菌种智能培养系统

权利要求书

1.一种菌种智能培养系统，其特征在于，所述菌种智能培养系统包括：

一置入装置，所述置入装置包括有至少一个置放载台，所述置 放载台能置放并固定一承载架，所述承载架包括有多个置放孔，每 个所述置放孔能置放一培养容器；

多个培养装置，每个所述培养装置均包括有一环境控制模块及 多个培养腔，所述环境控制模块控制每个所述培养腔的多个环境参 数，每个所述培养腔均能置放至少一个所述承载架及设置在所述承 载架上的多个所述培养容器；

一检测装置，所述检测装置包括有至少一个检测载台、至少一 个图像获取模块及至少一个取物模块，所述检测载台能置放并固定 至少一个所述承载架，所述取物模块能取出设置在所述承载架中的 至少一个所述培养容器，所述图像获取模块能对被取出的所述培养 容器进行图像获取，并对应形成至少一个图像信息；

至少一个搬运装置，所述搬运装置搬运置放在所述置放载台、 每个所述培养腔及所述检测载台上的所述承载架以及设置在所述承 载架上的多个所述培养容器；

一排程控制装置，所述排程控制装置电性连接所述搬运装置及 所述检测装置，所述排程控制装置根据一排程参数，而能控制所述 搬运装置将设置在所述培养装置中的所述承载架及设置在所述承载 架上的多个所述培养容器搬运至所述检测装置，再控制所述检测装 置对多个所述培养容器进行图像获取；

一图像分析装置，所述图像分析装置电性连接所述检测装置， 用以接收并分析所述图像信息，以对应形成多个图像分析信息；以 及

一警示装置，所述警示装置电性连接所述图像分析装置，并能 根据所述图像分析信息发出对应的警示信号。

2.根据权利要求1所述的菌种智能培养系统，其特征在于，所述置入 装置的所述置放载台具有一定位结构，所述定位结构固定设置在所 述置放载台上的所述承载架上，每个所述置放孔还具有一导正结构， 所述导正结构用以导正设置在所述置放孔中的所述培养容器。

3.根据权利要求1所述的菌种智能培养系统，其特征在于，所述置入 装置还包括有一第一位置感应模块，所述第一位置感应模块能感测 置放在所述置放载台的所述承载架上的所述多个置放孔是否设置有 所述培养容器。

4.根据权利要求1所述的菌种智能培养系统，其特征在于，所述置入 装置还包括有一标签辨识模块，所述标签辨识模块能辨识设置在每 个所述培养容器中的一标签单元，并由此产生一标签信息。

5.根据权利要求1所述的菌种智能培养系统，其特征在于，所述菌种 智能培养系统还包括有一中央处理装置，所述中央处理装置电性连 接所述置入装置、所述多个培养装置、所述检测装置、所述搬运装 置、所述排程控制装置、所述图像分析装置及所述警示装置，所述 中央处理装置包括有一控制模块，所述控制模块能操控所述置入装 置、所述多个培养装置、所述检测装置、所述搬运装置及所述排程 控制装置。

6.根据权利要求5所述的菌种智能培养系统，其特征在于，所述检测 装置还包括有一滑动模块，所述图像获取模块设置于所述滑动模块 上，且所述滑动模块电性连接所述中央处理装置的所述控制模块， 而能受控制地控制所述图像获取模块的操作。

7.根据权利要求1所述的菌种智能培养系统，其特征在于，所述检测 装置还包括有一第二位置感应模块，所述第二位置感应模块能感测 置放在所述检测载台的所述承载架上的所述多个置放孔是否设置有 所述培养容器。

8.根据权利要求1所述的菌种智能培养系统，其特征在于，所述检测 装置还包括有一照明模块。

9.根据权利要求1所述的菌种智能培养系统，其特征在于，所述菌种 智能培养系统还包括有一取出装置，所述取出装置包括有一取出载 台及一固定承载架，所述取出装置邻近所述检测装置设置，而所述 检测装置的取物模块能取出置放于所述检测载台上的所述承载架中 的至少一个所述培养容器，置放于所述固定承载架。

10.根据权利要求9所述的菌种智能培养系统，其特征在于，所述取出 装置还包括有一第三位置感应模块及一入侵感应模块，所述第三位 置感应模块能感测置放在所述固定承载架上的所述多个置放孔是否 设置有所述培养容器，所述入侵感应模块能感应是否有外物进入所 述置入装置。