[实用新型]一种储油罐机器人清洗系统

权利要求书

1.一种储油罐机器人清洗系统，其特征在于，包括：

清洗机器人、卷放器、动力装置、污水回收装置、气体置换装置、给水装置和监控装 置；其中，

所述清洗机器人，采用液压驱动装置驱动，设有自旋转喷头、摄像照明设备和摄像装 置，以及连接液压驱动装置、摄像照明设备和摄像装置的脐带缆；

所述卷放器，其卷筒卷设所述清洗机器人的脐带缆，所述脐带缆的接头与所述卷放器 的内接口连接，所述卷放器设有连接外部装置的外接口，该外接口与内接口之间设有连接 通道；

所述动力装置，与所述卷放器的外接口连接，经所述脐带缆与所述清洗机器人的液压 驱动装置连接；

所述污水回收装置，由真空抽吸泵、过滤器和污水回收罐顺次连接而成，所述真空抽 吸泵设有回收管，该回收管的抽水口连接至所述清洗机器人清洗的储油罐内；

所述气体置换装置，由氮气发生器和空气压缩机顺次连接而成，所述空气压缩机设有 换气管，该换气管的换气口连接至所述清洗机器人清洗的储油罐内；

所述给水装置，由水箱和水泵顺次连接而成，所述水泵的供水管与所述清洗机器人的 自旋转喷头连接；

所述监控装置，由控制台装置和分别与该控制台装置通信连接的气体检测传感器和监 视器组成，其中，所述控制台装置分别与卷放器、动力装置、污水回收装置的真空抽吸泵 和给水装置的水泵电气连接；

所述气体检测传感器设在所述清洗机器人清洗的储油罐内。

2.根据权利要求1所述的一种储油罐机器人清洗系统，其特征在于，所述监控装置的 控制台装置，用于对所述清洗机器人及卷放器、动力装置、污水回收装置和给水装置的运 行进行实时控制，对所述清洗机器人清洗的储油罐内气体浓度进行监测。

3.根据权利要求1所述的一种储油罐机器人清洗系统，其特征在于，所述清洗机器人 的自旋转喷头为水平设在所述清洗机器人上，能进行双向180度自由旋转。