[实用新型]牙刷刷丝植毛机全自动上料装置

权利要求书

1.牙刷刷丝植毛机全自动上料装置，用于将刷柄送入牙刷植毛机，其特征在于：包括机 架、控制系统以及依次设在所述机架上的进料输送系统、抓取转运系统、出料输送系统，所 述进料输送系统包括电机和由电机带动的设置于机架上的输送带，所述输送带端部设置有 挡料装置，所述挡料装置上方设置与控制系统电联接的传感器，将在输送带上检测信号输 送给控制系统，控制系统与抓取转运系统电联接，根据传感器的信号取放物料；所述输送带 两侧边表面上设置有用于定位刷柄的波浪形定位槽，所述波浪形定位槽上最高处和最低处 分别设置有切口，在所述波浪形定位槽内侧设置有方便抓取转运系统抓取刷柄的定位凸 起。

2.根据权利要求1所述的牙刷刷丝植毛机全自动上料装置，其特征在于：所述抓取转运 系统包括设置在输送带端部的机架上的抓取机械手，所述抓取机械手包括抓取手腕、X向滑 移部、Z向滑移部，所述抓取手腕安装在Z向滑移部底部，X向滑移部内部设置倒滑槽，Z向滑 移部安装在所述倒滑槽内，带动抓取手腕上下左右移动，将刷柄移动至植毛工位；所述抓取 手腕可沿Z向滑移部旋转180°。

3.根据权利要求1所述的牙刷刷丝植毛机全自动上料装置，其特征在于：所述出料输送 系统包括设置于植毛工位右下侧的滚轮式输送带，设置在滚轮式输送带端部的由电机带动 的板式输送带。

4.根据权利要求1所述的牙刷刷丝植毛机全自动上料装置，其特征在于：所述挡料装置 安装在输送带端部由两块平行设置的挡料块组成，用于精确控制刷柄的位置，辅助抓取转 运系统准确抓取。

5.根据权利要求1所述的牙刷刷丝植毛机全自动上料装置，其特征在于：所述机架上输 送带进料口处还设置有刷柄检测翻转系统。