[实用新型]一种自适应机器人双手爪

权利要求书

1.一种自适应机器人双手爪,其特征在于，包括：连接于架体上的安装法兰，连接于上 述安装法兰的手爪支架，连接于上述支架的开合手爪组件，连接于上述开合手爪组件并可 调节形状的自调节手爪组件。

2.根据权利要求1所述的一种自适应机器人双手爪,其特征在于，上述开合手爪组件组 成有：夹板，驱动上述夹板开合的气缸，连接于上述气缸的防断电防断气控制模块。

3.根据权利要求2所述的一种自适应机器人双手爪,其特征在于，上述防断电防断气控 制模块组成有：设于电路上的闭气电磁阀，设于气路上的管路单向截止阀，连接于上述管路 单向截止阀的气密检测感应器。

4.根据权利要求3所述的一种自适应机器人双手爪,其特征在于，上述气密检测感应器 为压差传感器。

5.根据权利要求2所述的一种自适应机器人双手爪,其特征在于，上述夹板与气缸均设 有定位销孔。

6.根据权利要求2所述的一种自适应机器人双手爪,其特征在于，上述自调节手爪组件 组成有：连接于上述夹板的夹指，连接于上述夹指的夹指铰接轴，置于上述夹指上的胶垫。

7.根据权利要求6所述的一种自适应机器人双手爪,其特征在于，上述夹指铰链轴平行 于上述夹指。

8.根据权利要求6所述的一种自适应机器人双手爪,其特征在于，上述夹指铰接轴旋转 的角度范围为-20°至20°。

9.根据权利要求6所述的一种自适应机器人双手爪,其特征在于，上述夹板与夹指之间 连接有连接板。