[实用新型]一种丝饼自动抓取装置

权利要求书

1.一种丝饼自动抓取装置，其特征在于：包括两根一定间距设置的承重立柱，所述承重立柱上端连有导轨，所述导轨上设有可沿其左右滑动的机械臂，所述机械臂上设有可沿其上下滑动的机械手，所述机械手末端设有抓丝器，所述抓丝器与固设在机械手上的气缸相连，从而使抓丝器可抓住或松开丝饼。

2.根据权利要求1所述的丝饼自动抓取装置，其特征在于：所述机械臂包括滑设在导轨上的第一滑座，所述第一滑座向下延伸有延伸臂，所述机械手包括滑设在延伸臂上的第二滑座，所述第二滑座上设有第一固定杆，所述第一固定杆远离第二滑座一端连有连接杆，所述连接杆远离第一固定杆一端设有抓丝器，所述连接杆上固设有气缸。

3.根据权利要求2所述的丝饼自动抓取装置，其特征在于：所述第二滑座上还设有第二固定杆，所述第二固定杆上固设有旋转气缸，所述第二固定杆远离第二滑座一端铰接有连杆，所述连杆与旋转气缸相连，从而使连杆在旋转气缸的带动下转动，所述连杆与连接杆相连，所述连接杆与第一固定杆相铰接，从而使连接杆在连杆的带动下转动。

4.根据权利要求1-3任一所述的丝饼自动抓取装置，其特征在于：还包括可供运丝车滑行的滑轨。