[实用新型]一种基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统有效
| 申请号： | 201520918824.7 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN205254978U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 常琳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大天才智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 识别 小型 机器人 分拣 搬运 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统，其特征在于：包括机架，及设置于机架上的工作台，及安装于工作台上的基座，及固定于基座上的第一至第四工作轴，及与第四工作轴连接的气抓，及与第三工作轴连接设置于气抓上方的视觉系统；所述工作台的一侧于第四工作轴下方设置有控制盒；所述机架内安装有控制器。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统，其特征在于：所述控制器的输入端连接有电源。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统，其特征在于：所述机架底部安装有支脚。
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