[实用新型]一种一体化全自动装箱系统

权利要求书

1.一种一体化全自动装箱系统，其特征在于：包括送盒单元、滚筒输送线、成品盒推入单元、箱体撑开单元、箱体折翼单元以及箱体捆扎单元，所述送盒单元为两个，该两个送盒单元为对称设置，通过滚筒输送线将成品盒传送至箱体撑开单元的入口处，所述箱体撑开单元的另一入口处安装箱板单元，箱板单元将箱板送入箱体敞开单元后将箱体撑开后推入码放好成品盒，然后通过箱体折翼单元将箱体的盖板对折后，送入箱体捆扎单元打包。

2.根据权利要求1所述的一体化全自动装箱系统，其特征在于：所述送盒单元中包含立盒结构，包括机架以及传送带，所述机架里侧安装传送带，该传送带通过旋转轴驱动，通过传送带将成品盒移动至指定的位置，所述传送带进料端的机架外侧对称安装转动送料轮，该转动送料轮与所述旋转轴固装在一起；

所述转动送料轮为八角星结构，相邻两角之间的夹角为90度；所述转动送料轮右侧进料端的机架里侧铰装传感器，该传感器位于机架的上方。

3.根据权利要求1所述的一体化全自动装箱系统，其特征在于：所述滚筒输送线的下部安装有顶出机构，机架内间隔安装多个辊轮，所述辊轮下方安装顶出机构，该顶出机构包括U型结构的托架以及气缸，该气缸驱动托架上、下移动。

4.根据权利要求3所述的一体化全自动装箱系统，其特征在于：对应托架的机架上端面安装光电开关。

5.根据权利要求1所述的一体化全自动装箱系统，其特征在于：所述箱体撑开单元包括机架、吸盘架、箱体的放置架以及传送带，所述机架的一侧横向安装箱体的传送带，该传送带的出口端部倾斜安装放置架，该放置架的下端部与传送带固装在一起，该放置架的上端部倾斜搭接在机架的外侧面，对应放置架的机架里侧底部安装吸盘架，该吸盘架上均布安装多个吸盘；所述吸盘架通过铰装在机架的里侧端部，该吸盘架通过气缸驱动其围绕铰轴旋转。

6.根据权利要求5所述的一体化全自动装箱系统，其特征在于：对应吸盘架悬臂端上方的机架上安装挡板，该挡板通过支撑架固定。

7.根据权利要求5所述的一体化全自动装箱系统，其特征在于：所述放置架的外侧横向间隔固装两对导板，该放置架的顶部固装限位板；

对应限位板的机架里侧端部固装一弧形导向架，该弧形导向架悬臂端的下方对应所述挡板，弧形导向架保证与箱体的顶部相接处。

8.根据权利要求1所述的一体化全自动装箱系统，其特征在于：所述箱体折翼单元包括包括机架以及传送带，所述传送带安装在机架内侧，通过传送带带动箱体移动，所述机架右侧上端面对称铰装折翼箱体右盖板的右盖板折翼块，该右盖板折翼块通过气缸驱动；

对应右盖板折翼块左侧的机架上对称安装折翼箱体左盖板的左盖板折翼条；

所述右盖板折翼块与左盖板折翼条之间的机架里侧下部对称安装下盖板折翼条，该下盖板折翼条由气缸驱动；

所述左盖板折翼条左侧的机架上对称安装导向限位条，对应该导向限位条上方对称安装上盖板折翼条，该上盖板折翼条通过气缸驱动。

9.根据权利要求8所述的一体化全自动装箱系统，其特征在于：所述左盖板折翼条通过连接板安装在机架上，该连接板上制有长孔；所述左盖板折翼条的右端部向外弯折一弧度；所述左盖板折翼条与导向限位条之间的机架上安装导向轮；所述导向限位条的右端部向外弯折一弧度；所述上盖板折翼条的进口下端面制有斜面。

10.根据权利要求1所述的一体化全自动装箱系统，其特征在于：所述滚筒输送线与成品盒推入单元之间安装有通道。