[实用新型]独轮万向轮

权利要求书

1.一种独轮万向轮，包括主轮，其特征在于：所述主轮的内部为空心结构，还包括多个副轮、多个驱动轮、联动主轮的主传动机构和联动各驱动轮的副传动机构，所述的多个副轮等间隔安装在主轮的外圆周上，所述的多个驱动轮安装于主轮内并且在同一圆周上等间隔分布，所述的驱动轮和副轮的旋转轴均垂直主轮的旋转轴，各驱动轮的旋转轴与相应副轮的旋转轴平行，并且旋转轴相平行的驱动轮和副轮的外圆表面紧密贴合。

2.如权利要求1所述的独轮万向轮，其特征在于：所述的多个副轮中的每三个副轮通过万向传动轴连接传动，每三个相互连接的副轮中处于中间位置的副轮与对应的驱动轮紧密贴合。

3.如权利要求2所述的独轮万向轮，其特征在于：各所述副轮通过轮架安装在主轮上，且副轮通过滑动轴承与轮架间隙装配。

4.如权利要求3所述的独轮万向轮，其特征在于：所述副轮是由两个半轮组合而成，该两个半轮通过螺钉连接。

5.如权利要求2所述的独轮万向轮，其特征在于：与各副轮紧密贴合的驱动轮均有两个，该两个驱动轮与副轮的两端接触，并且该两个驱动轮通过一短轴连接。

6.如权利要求5所述的独轮万向轮，其特征在于：所述主轮的二相对侧面中部均分别安装有主轴和副轴，副轴伸入主轮内部，所述主传动机构为安装在主轴上的主链轮，所述副传动机构包括一副链轮、一主锥齿轮、多个副锥齿轮、多个传动轴、多个驱动主锥齿轮和多个驱动副锥齿轮，所述副链轮位于主轮外并且安装在副轴上，所述的主锥齿轮、副锥齿轮、传动轴和驱动主锥齿轮和驱动副锥齿轮均位于主轮内，主锥齿轮安装在副轴上，各副锥齿轮均与主锥齿轮啮合，各副锥齿轮通过一所述传动轴与一所述驱动主锥齿轮连接，各驱动主锥齿轮与一所述驱动副锥齿轮啮合，与各副轮紧密贴合的两个驱动轮之间连接的短轴上安装有一所述驱动副锥齿轮。

7.如权利要求6所述的独轮万向轮，其特征在于：还包括使每两个驱动轮与相应副轮紧密贴合的多个压紧机构，各所述压紧机构包括挡板、弹簧和支撑架，所述挡板固定在主轮内，所述支撑架活动装设于主轮内，所述的驱动主锥齿轮、驱动副锥齿轮和驱动轮均位于支撑架内，所述传动轴贯穿安装在挡板和支撑架上，所述弹簧套装在传动轴上，且弹簧弹性压缩在挡板和支撑架之间。

8.如权利要求7所述的独轮万向轮，其特征在于：所述驱动轮为橡胶滚轮。

9.如权利要求1所述的独轮万向轮，其特征在于：所述主轮是由两块形状相同的钣金件构成，所述的两块钣金件通过固定柱连接。