[实用新型]一种新型双模卫星定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于卫星导航领域，特别用于GPS和北斗双卫星导航系统实时定位的 一种新型双模卫星定位装置。

背景技术

当今，我国的北斗卫星系统正在全力发展，产业化道路正在全速发展。各个领域内 应用北斗卫星定位的产品层出不穷。

但是市场上的接收机存在一定的缺陷：

1.目前市场上的接收机只能对于特定一款定位芯片进行解析，具有专属性。能处 理多款定位芯片的“通用”接收机少之又少，灵活性差。

2.现在市场上的接收机虽然能输出当前的位置信息，但非差分接收机精度较差。

3.实现RTK，精密定位，差分定位技术的接收机要求在极短的时间内处理极大的数 据量，以至于现在的接收机大多依托于高性能芯片。但由于高性能芯片的设计工艺比较复 杂，导致传统接收机的成本较高，市场化之后所得利润较少，在大规模量产之后，造成产品 竞争力弱。

实用新型内容

针对上述技术的不足，本实用新型提供一种新型双模卫星定位装置，该装置能兼 容多种定位芯片，具有通用性，非差分精度高，能实现RTK，精密单点定位，差分定位技术，成 本低，产品竞争力强。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种新型双模卫星定位装置，包括定位芯片部分、结果播发部分、数据处理部分；

定位芯片部分通过接收机天线接受卫星数据，定位芯片部分的第一串口发送模块 与数据处理部分的第一串口接收模块相连接，数据处理部分的第二串口发送模块与结果播 发部分的第二串口接收模块相连接，结果播发部分通过播发天线把定位结果发送出去。

定位芯片部分包括接收机天线模块、第一射频模块、卫星信号处理模块、数据整理 模块和第一串口发送模块组成，接收机天线与第一射频模块连接，第一射频模块与卫星信 号处理模块连接，卫星信号处理模块与导航数据整理模块连接，导航数据整理模块与第一 串口发送模块连接，定位芯片部分的作用是通过接收机天线收集卫星信号，转换成原始观 测量，通过第一串口发送模块发送到数据处理部分的第一串口接受模块；

所述的定位芯片部分可以支持多种定位芯片。

数据处理部分由第一串口接收模块、MCU模块、数据解析模块和第二串口发送模块 组成，第一串口接收模块与MCU模块连接，MCU模块与数据解析模块连接，数据解析模块与第 二串口发送模块连接，数据处理部分的作用是通过第一串口接收模块接收第一串口模块发 送的原始观测量进行解析定位，通过第二串口发送模块发送到结果播发部分的第二串口接 收模块，数据处理部分对不同的定位芯片，有不同的解析定位算法，并且算法上只利用了定 位芯片部分传送的原始观测量；

所述的数据处理部分算法上能处理BDS和GPS双导航系统的数据，且能实时的输出 定位结果，输出间隔为1秒。

结果播发部分由第二串口接收模块、位置信息处理模块、网络模块、第二射频模块 和播发天线组成，第二串口接收模块与位置信息处理模块连接，位置信息处理模块与网络 模块连接，网络模块与第二射频模块连接，第二射频模块与播发天线连接，结果播发部分的 作用是将第二串口接收模块接收到的数据处理部分的第二串口发送模块发送的数据，并进 行整理，再通过播发天线把定位结果播发出去；

所述的结果播发部分把定位结果通过网络播发出去，且播发间隔为1秒。

有益效果

本实用新型提供一种新型双模卫星定位装置，该装置能兼容多种定位芯片，具有 通用性，非差分精度高，能实现RTK，精密单点定位，差分定位技术，成本低，产品竞争力强。

附图说明

一种新型双模卫星定位装置原理框图如图1所示。

图1中表示：定位芯片部分1，接收机天线A1，第一射频模块A2，卫星信号处理模块 A3，导航数据整理A4，第一串口发送模块A5。数据处理模块2，第一串口接收模块B1，MCU模块 B2，数据解析模块B3，第二串口发送模块B4。结果播发模块3，第二串口接收模块C1，位置信 息处理模块C2，网络模块C3，第二射频模块C4，播发天线模块C5。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的阐述，但不是对本实用新型的限定：

实施例

一种新型双模卫星定位装置，包括定位芯片部分1、数据处理部分2、结果播发部分 3。