[实用新型]一种堆叠式自动装托机

说明书

技术领域

本实用新型涉及食品包装设备设计技术领域，特别涉及一种堆叠式自动装托机。

背景技术

片状小包装产品是目前许多饼干生产厂家不可缺少的产品之一，但该系列的产品在进行二次包装的过程中，需要大量生产工人将产品点数并放入托盘、小箱子或小盒子以实现二次及终端包装，所以该系列的产品生产需配置较多的生产工人，劳动强度大，生产效率低，极大的影响了产品的生产成本和市场竞争力，因此，如何克服现有技术中存在的上述缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种生产效率高、劳动强度低的堆叠式自动装托机。

本实用新型解决采用的技术方案是：

一种堆叠式自动装托机，包括机架，以及安装在所述机架上的自动喂料装置、外包装输送装置和助力放行机构，所述自动喂料装置包括由第一驱动器带动的喂料输送带，所述外包装输送装置包括由第二驱动器带动的用于输送包装体的外包装输送带，所述喂料输送带的输出口位于所述外包装输送带的上方，所述助力放行机构设置在所述外包装输送带的上方和所述喂料输送带输出口的前方，所述助力放行机构包括第三驱动器和与所述第三驱动器连接的输出轴，所述输出轴沿其径向安装有若干个弹性刷，所述外包装输送带和所述喂料输送带在水平面上投影的夹角为A，其中：90°≤A≤200°。

作为上述技术方案的改进，所述夹角A为100°≤A≤110°。

作为上述技术方案的进一步改进，所述外包装输送带上间隔分布有限位块。

进一步，所述外包装输送带上还设置有真空吸附装置。

进一步，所述外包装输送带在对应所述喂料输送带的输出口位置下方的移动方向为斜向下。

进一步，所述喂料输送带沿其输送方向逐渐向上倾斜。

进一步，所述第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器均为伺服电机。

进一步，所述喂料输送带的输出口处安装有光电开关。

本实用新型的有益效果是：本堆叠式自动转托机由于采用了自动喂料装置，系统适应性强，能针对不同尺寸的片装产品进行二次包装的自动点数排列下料，部分产品整理速度可达400片/分，装托机工作的可靠性高，采用人机界面进行自动化控制，产品可在线实现全自动二次包装，大大减少了生产工人的配置，降低了生产工人的劳动强度，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是堆叠式自动装托机的机构示意图。

具体实施方式

本部分结合附图对实施例的描述仅限于示范性和解释性的范畴，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其它方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的实施例的限制。

参照附图1，一种堆叠式自动装托机，包括机架1，以及安装在机架1上的自动喂料装置、外包装输送装置和助力放行机构，自动喂料装置包括由第一驱动器21带动的喂料输送带22，外包装输送装置包括由第二驱动器31带动的用于输送包装体的外包装输送带32，喂料输送带22的输出口位于外包装输送带32的上方，助力放行机构设置在外包装输送带32的上方和喂料输送带22输出口的前方，助力放行机构包括第三驱动器41和与第三驱动器41连接的输出轴，输出轴沿其径向安装有若干个弹性刷42，优选的，第一驱动器21、第二驱动器31和第三驱动器41为伺服电机。

本实用新型的工作原理是：将用于包装饼干的托盘、小盒子或小箱子放置外包装输送带32上，而饼干等食品或其它独立小包装则从伺服自动整理输送线上输送至喂料输送带22上，然后被输送至喂料输送带22的输出口处，在自动控制系统发出指令之前，由于弹性刷42的阻挡而不会跌落，自动控制系统包括PLC控制器、光电开关和伺服电机等，当光电开关检测到食品或独立小包装位于喂料输送带22的输出口时，光电开关将给PLC控制器发出反馈信号，最后由伺服电机驱动弹性刷42旋转，食品或独立小包装则刚好跌落至外包装输送带32上的托盘中。

为了使食品跌入托盘时能自动形成规则有序的摆放，外包装输送带32与喂料输送带22在水平面上投影的夹角为A，其中A的取值范围为90°≤A≤200°，在本实施例中，该夹角A优选为100°≤A≤110°，同时，外包装输送带32在对应所述喂料输送带22的输出口位置下方的移动方向为斜向下，喂料输送带22沿其输送方向逐渐向上倾斜，确保当食品依次跌落至托盘时形成较好的堆叠，避免出现错位和卡住等异常情况。