[实用新型]一种标记读取终端

权利要求书

1.一种标记读取终端，包括：

三维深度传感器，配置为捕获视场的深度图像并根据所述深度图像创建深度图，所述深度图具有一个或多个表面距离；

二维图像传感器，配置为接收入射光并从其捕获图像；

自动聚焦透镜组，接近于所述二维图像传感器放置，使得所述入射光在到达二维图像传感器之前穿过自动聚焦透镜；以及

处理器，以通信方式耦合至所述二维图像传感器、所述三维深度传感器以及所述自动聚焦透镜组。

2.权利要求1的所述标记读取终端，其中每个表面距离对应于标记读取终端和具有大于预定阈值的面积的视场内存在的每个平面之间的距离。

3.权利要求2的所述标记读取终端，其中所述处理器配置为预测针对每个表面距离的最佳焦距。

4.权利要求3的所述标记读取终端，其中，基于预测的最佳焦距，自动聚焦透镜组渐进地调整至每个预测的最佳焦距。

5.权利要求4的所述标记读取终端，其中自动聚焦透镜组渐进地调整至每个预测的最佳焦距从与标记读取终端最接近的最佳焦距开始。

6.权利要求4的所述标记读取终端，其中当自动聚焦透镜组聚焦于每个预测的最佳焦距时，二维图像传感器捕获图像。

7.权利要求6的所述标记读取终端，其中，所述处理器分析每个捕获的图像并确定是否存在可解码标记。

8.权利要求7的所述标记读取终端，其中，当可解码标记存在于捕获的图像中时，所述处理器信号通知自动聚焦透镜组以停止渐进地调整至下一预测的最佳焦距。

9.权利要求6的所述标记读取终端，其中所述处理器配置为预测针对每个预测的最佳焦距的最佳曝光水平。

10.权利要求9的所述标记读取终端，其中所述二维图像传感器使用预测的最佳曝光水平在预测的最佳焦距处捕获所述图像。