[实用新型]一种机翼和机身可自动松脱的连接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种机翼和机身可自动松 脱的连接装置。

背景技术

目前，国内无人机机翼和机身基本上都是采用固连方式，该连接方式 适合弹射或滑跑起飞、撞网或滑跑降落的无人机。而对于手掷起飞方式、 擦地着陆降落的无人机，若机翼和机身仍采用固连方式，则在降落或者遇 到障碍物时，碰撞会导致机翼和机身及其内部结构受到损伤。

基于此，现有技术确实有待于改进。

实用新型内容

本实用新型需解决的技术问题是提供一种可使机身和机翼松脱的装 置，使得无人机擦地着陆或者碰到障碍物时，机身和机翼可以脱开，实现 机身机翼的无损回收。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种机翼和机身可自动松脱的 连接装置，其采用的技术方案如下：

所述装置包括：前挂点、后挂点、前连接螺栓以及后连接螺栓；

所述前挂点包括第一内曲面，在所述第一内曲面的横向方向上延伸出 第一水平面和第二水平面；

所述第二水平面低于第一水平面，且与第一水平面之间的距离大于前 连接螺栓中螺母的高度；

在所述第二水平面的另一端、垂直于第二水平面的方向上连接有支撑 面，所述支撑面的另一端沿第一水平面的方向上延伸有第三水平面；

所述第一水平面与第三水平面形成滑槽，所述滑槽的宽度等于前连接 螺栓中螺钉的直径；

所述第二水平面在垂直方向上开设有通孔，所述通孔的直径大于前连 接螺栓中螺母的外径；

所述后挂点包括第二内曲面，在所述第二内曲面的横向方向上延伸出 第四水平面，在所述第四水平面的中间位置设有半圆凹槽，所述半圆凹槽 的直径等于后连接螺栓中螺钉的直径；

所述第四水平面中位于半圆凹槽前端的水平面宽度小于位于半圆凹槽 后端的水平面宽度；

所述第一内曲面和第二内曲面分别经沉头螺栓固定在机身上、且与机 身曲面完全贴合；

所述前连接螺栓和后连接螺栓均位于机翼的正下方，且当机翼和机身 连接时，前连接螺栓位于滑槽内，后连接螺栓位于半圆凹槽内；所述前连 接螺栓和后连接螺栓均为可变形螺栓。

优选的，所述前连接螺栓和后连接螺栓均为尼龙螺栓。

优选的，所述前挂点和后挂点均采用D打印尼龙材料制成。

优选的，所述滑槽的前端为圆角，所述第四水平面的前端为圆角。

优选的，所述支撑面与第二水平面、第三水平面的连接处均为圆角。

优选的，在所述第二水平面的下表面和第一内曲面上固定有加强件； 在第二内曲面和第四水平面之间固定有加强件。

优选的，所述第一水平面的长度小于第二水平面的长度；

相应的，所述支撑面为梯形结构，其下底与第二水平面的长度相同， 上底与第一水平面的长度相同。

优选的，所述前挂点沿第一内曲面的上缘延伸出第一水平面；所述后 挂点沿第二内曲面的上缘延伸出第四水平面。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种机翼和机身可自动松脱的连接装置，在无人机 正常飞行时，通过可变形螺栓将机翼固定在机身的挂点上，当无人机的机 翼或者机身遇到障碍物突然停止前进时，可变形螺栓由于自身的形变分别 脱离相应的挂点，使得机翼和机身滑动脱落，从而实现了对机翼和机身的 保护，完成机身和机翼的无损回收。

附图说明

图1、图2均为本实用新型一实施例的前挂点整体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的前挂点侧视图；

图4为本实用新型一实施例的前挂点仰视图；

图5、图6均为本实用新型一实施例的后挂点整体结构示意图；

图7为本实用新型一实施例的前后连接螺栓结构示意图；

图8为本实用新型一实施例的机翼机身连接过程示意图；

图9为本实用新型一实施例的机翼机身连接后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细 描述。

如图8、9所示，本实用新型提供了一种机翼和机身可自动松脱的连接 装置，所述装置包括：前挂点1、后挂点2、前连接螺栓3以及后连接螺栓 4；