[实用新型]一种出雏筐拆码垛及种蛋落盘的设备

权利要求书

1.一种出雏筐拆码垛及种蛋落盘的设备，其特征是，包括出雏车流水线、照蛋输送线和机器人，出雏车流水线和照蛋输送线分别位于机器人的两侧；

出雏车流水线用于将空出雏车和装有空出雏筐的出雏车运送至机器人处，并将出雏筐码垛和种蛋落盘完成的出雏车从机器人处运走；

照蛋输送线用于将种蛋传送至机器人处；

机器人的末端轴上安装有夹具，夹具用于夹起和松开出雏筐以及吸起和松开种蛋，机器人将所述空出雏筐夹起后放到空出雏车上，并将照蛋输送线上的种蛋装入空出雏筐，从而完成出雏筐拆码垛及种蛋落盘。

2.根据权利要求1所述的一种出雏筐拆码垛及种蛋落盘的设备，其特征是，所述的夹具包括固定板、吸盘、夹筐机构和分筐机构，吸盘固定连接在所述固定板的下方，吸盘包括沿固定板下表面的方向并列分布的多个吸头；夹筐机构在固定板的下表面上对称分布，夹筐机构的夹爪沿固定板的下表面移动从而将出雏筐夹起与松开；分筐机构位于夹筐机构的下方，分筐机构的动作部件通过摆动将被夹起的出雏筐与其下方的出雏筐相分离。

3.根据权利要求1所述的一种出雏筐拆码垛及种蛋落盘的设备，其特征是，所述的出雏车流水线通过链条传动，出雏车流水线的两侧边缘处设有流水线框架；链条上固定有推车机构，流水线框架上固定有挡车机构和夹车机构；推车机构在链条的往复运动中推动出雏车沿出雏车流水线向前运动，挡车机构实现出雏车在出雏车流水线上的准确定位，夹车机构用于在出雏筐拆码垛的过程中保持出雏车的位置不变。

4.根据权利要求3所述的一种出雏筐拆码垛及种蛋落盘的设备，其特征是，所述的推车机构包括连接管构成的主体，连接管固定连接到链条上，链条运动带动推车机构整体运动；连接管上等间距分布有多个推车块，推车块通过旋转轴连接在连接管上并绕旋转轴旋转，推车块的重心位于旋转轴的下方从而使其能够自动复位，推车块在出雏车运行方向的前侧设置有挡块从而避免其在复位状态下反转。

5.根据权利要求3所述的一种出雏筐拆码垛及种蛋落盘的设备，其特征是，所述的挡车机构包括挡车气缸和挡车块，挡车块随着挡车气缸活塞杆的伸缩而运动，实现伸出和收回。

6.根据权利要求3所述的一种出雏筐拆码垛及种蛋落盘的设备，其特征是，所述的夹车机构包括夹车气缸，夹车气缸的活塞杆伸出后将出雏车夹紧在流水线框架上。

7.根据权利要求1所述的一种出雏筐拆码垛及种蛋落盘的设备，其特征是，所述的照蛋输送线包括输送线框架、传动装置、挡盘装置和压盘装置；传动装置、挡盘装置和压盘装置均安装在输送线框架上，传动装置用于传输蛋盘；挡盘装置位于传动装置的运行轨迹上以使蛋盘在相应位置停止，压盘装置对称的位于照蛋输送线上表面的两侧边缘处，压盘装置的压板伸出后将蛋盘压住，从而在种蛋提走的过程中将蛋盘与种蛋分离。

8.根据权利要求2所述的一种出雏筐拆码垛及种蛋落盘的设备，其特征是，所述吸盘的吸头与真空气路及压缩空气气路相连通，真空气路与压缩空气气路分别采用不同的电磁阀进行控制；真空气路与真空装置相连接，真空装置为吸头提供吸取种蛋所需的负压，压缩空气气路用于在种蛋落盘时吹出压缩空气从而将种蛋吹落。

9.根据权利要求1所述的一种出雏筐拆码垛及种蛋落盘的设备，其特征是，还包括防护围栏，防护围栏将所述机器人的工作区域围住。