[实用新型]一种钢管冲压自动上下料装置有效
| 申请号： | 201520922203.6 | 申请日： | 2015-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN205096417U | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 向娅晖 | 申请（专利权）人： | 广州小出钢管有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/02 | 分类号： | B21D43/02;B21D43/12;B21D43/10;B21D43/20;B21C51/00;B07C5/04;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511300 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 钢管 冲压 自动 上下 装置 | ||
1.一种钢管冲压自动上下料装置，包括输送装置(1)、长度检测平台(2)、推料气缸(3)、CCD检测装置(4)、旋转气爪(5)及机械手(6)，其特征在于：所述输送装置(1)包括第一皮带轮(11)及第二皮带轮(12)，所述长度检测平台(2)设置在第一皮带轮(11)末端的下方，所述推料气缸(3)包括第一推料气缸(31)及第二推料气缸(32)，第一推料气缸(31)位于第一皮带轮(11)末端的上方，其位置与长度检测平台(2)对应，所述第二皮带轮(12)位于长度检测平台(2)的右端，第二推料气缸(32)设置在长度检测平台(2)的左端，所述第二皮带轮(12)末端设置有一挡板(121)，CCD检测装置(4)设置在挡板(121)的侧面，所述旋转气爪(5)设置在第二皮带轮(12)末端的上方，所述机械手(6)设置在第二皮带轮(12)的右端。
2.根据权利要求1所述的钢管冲压自动上下料装置，其特征在于：所述长度检测平台(2)下方设置有一收集桶(7)，收集桶(7)与长度检测平台(2)连接，挡板(121)下方设置有一滑槽(122)，滑槽(122)与收集桶(7)连接。
3.根据权利要求1所述的钢管冲压自动上下料装置，其特征在于：所述机械手(6)为X.Y.Z三轴机械手。
4.根据权利要求1所述的钢管冲压自动上下料装置，其特征在于：所述旋转气爪(5)通过一支架(51)设置在第二皮带轮(12)末端的上方。
5.根据权利要求1所述的钢管冲压自动上下料装置，其特征在于：所述该自动上下料装置还包括一自动排序送料装置(8)，自动排序送料装置(8)位于第一皮带轮(11)的上方。
6.根据权利要求1所述的钢管冲压自动上下料装置，其特征在于：所述该自动上下料装置还包括一收料皮带(9)，收料皮带(9)设置在机械手(6)的右侧，收料皮带(9)末端连接有一成品桶(91)。
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