[实用新型]一种螺丝机的供给装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及螺丝机技术领域，尤其涉及一种螺丝机的供给装置。

背景技术

螺丝机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，目前行业常用的螺丝机供给装置，一套装置只能供给1通道或2通道螺丝，工作效率不理想，而且当其中任何1通道螺丝不到位时无法单个补给，影响工作进程，需要多通道螺丝供给时，就需要追加同样结构，体积庞大，此外，不同螺丝的供给很难通用，不同长度、不同直径螺丝需要不同的供给装置。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种螺丝机的供给装置，其结构简单，通用性高，能够实现多通道供给，效率非常高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种螺丝机的供给装置，包括振动盘和下料管，所述振动盘和下料管之间设置有导向管，所述导向管安装在支撑架上，所述下料管设置有至少两组，每组下料管上端均设有螺丝进嘴，所述螺丝进嘴均安装在定位板上，所述定位板滑动设置在支撑架上，所述支撑架上还设有往复平移的夹持组件，所述夹持组件包括托板和夹头，所述托板位于导向管和下料管之间，所述夹头的缺口宽度大于螺丝的螺杆外径且小于螺丝的螺帽外径，所述导向管侧壁开设有一开口，所述振动盘上的螺丝以螺杆朝下的方式逐个进入导向管内，当夹持组件处于第一位置时，所述托板托住导向管内最底端的螺丝并阻止其掉入螺丝进嘴内，当夹持组件处于第二位置时，所述托板避让开，所述导向管和螺丝进嘴相通，在最底端螺丝掉入螺丝进嘴前，所述夹头一端伸入开口内夹持位于最底端螺丝上方的螺丝的螺杆以阻止其向下移动，所述最底端螺丝掉入螺丝进嘴后，夹持组件回到第一位置，所述夹头松开螺丝，同时托板托住导向管内的螺丝，定位板带动下一组螺丝进嘴移动至托板下方。

作为上述技术方案的改进，所述夹头上还设有导向孔，所述夹持组件还包括滑块以及与导向孔配合的导杆，所述导杆外套设有弹簧，所述弹簧一端连接夹头，另一端连接滑块。

作为上述技术方案的改进，所述支撑架上设有气缸和第一导轨，所述气缸驱动滑块沿第一导轨往复平移。

作为上述技术方案的改进，所述下料管和螺丝进嘴设置有四组，所述螺丝进嘴呈一字排列安装在定位板上。

作为上述技术方案的改进，所述定位板一端固定设有连接板，所述连接板一端固定连接于同步皮带，所述支撑架上还设有第二导轨和步进马达，所述步进马达通过同步皮带带动连接板在第二导轨上滑动。

作为上述技术方案的改进，所述螺丝进嘴侧壁开设有朝下的斜通孔，所述斜通孔一端连接气管接头，所述气管接头外接气源。

本实用新型的有益效果有：

本供给装置设置至少两组下料管和螺丝进嘴，通过定位板分别依次移动至导向管下方，再巧妙运用托板和夹头，逐个并间隔地将螺丝从导向管内向下料管释放，其结构简单，从而能够实现振动盘持续地向多个下料管供给螺丝，相应地，可以同时对多个螺丝进行拧紧工作，效率非常高，而且可根据生产需要任意补充或减少螺丝供给通道数，螺丝由振动盘供给，通过调整可通用于不同直径，不同长度的螺丝，通用性也很高。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的局部结构示意图；

图3是本实用新型实施例中夹持组件处于第一位置时的示意图；

图4是本实用新型实施例中夹持组件处于第二位置时的示意图；

图5是图4中隐藏导向管后的示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型的一种螺丝机的供给装置，包括振动盘1和下料管2，振动盘1和下料管2之间设置有导向管3，导向管3安装在支撑架4上，下料管2设置有至少两组，本实施例中下料管2设置有四组。

进一步参见图2，每组下料管2上端均设有螺丝进嘴5，螺丝进嘴5呈一字排列安装在定位板6上，定位板6一端固定设有连接板11，连接板11一端固定连接于同步皮带12，支撑架4上设有第二导轨13和步进马达14，步进马达14通过同步皮带12带动连接板11在第二导轨13上滑动，支撑架4上设有气缸9和第一导轨10，气缸9驱动夹持组件7沿第一导轨10往复平移。