[实用新型]针筒推拉机构

权利要求书

1.针筒推拉机构，其特征在于：包括：主板A、针筒抽注药装置、主板B、 针筒插拔装置；所述主板A上设置有针筒抽注药装置，所述针筒抽注药装置包 括针筒夹具、推杆夹具、滚珠丝杠、滑块、电机A、同步带、直线导轨A，所 述主板A上、下两端分别设置有针筒夹具，所述主板A上在针筒夹具间设置有 直线导轨A，所述直线导轨A上设置有滑块，所述滑块上设置有推杆夹具，所 述滑块内设置有滚珠丝杠，所述电机A通过同步带与滚珠丝杠连接；所述主板 B上设置有针筒插拔装置，所述针筒插拔装置包括直线导轨B、齿轮、齿条、 电机B，所述主板B上设置有直线导轨B，所述主板A设置在直线导轨B上，所述 齿条与主板A连为一体，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮与电机B连接。

2.根据权利要求1所述的针筒推拉机构，其特征在于：所述针筒推拉机 构还包括针筒Y轴调整机构，所述针筒Y轴调整机构包括直线滑块、曲柄、偏 心轴、电机C，所述主板B设置在直线滑块上，所述直线滑块通过曲柄与偏心 轴连接，所述偏心轴与电机C连接。