[实用新型]一种三角胶贴合机钢丝圈装卸料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三角胶贴合机钢丝圈装卸料机构，该机构适用于汽车轮胎制造过程中，三角胶和钢丝圈之间的相互贴合。

背景技术

目前，在国内的轮胎厂中，大多数情况是钢丝圈的装卸料由人工手动完成。

现有技术存在的问题，工人的劳动强度大，工作环境恶劣，并且生产效率低，制造出来的三角胶钢丝圈质量不稳定等等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种三角胶贴合机钢丝圈装卸料机构。

本实用新型要解决的技术问题是将轮胎钢丝圈自动输送到要贴合的装置上，并且三角胶和钢丝圈贴合好以后，能够自动接收贴合好的钢丝圈，并可区分质量好与质量不好的钢丝圈。

本实用新型的技术方案如下：本实用新型一种三角胶贴合机钢丝圈装卸料机构，其特征在于：包括从上至下依次设置在中心杆上的钢丝圈输送机构、钢丝圈装料机构和钢丝圈卸料机构。

进一步地，所述钢丝圈输送机构包括支架；所述支架上设有电机座，电机座上设有第一电机；所述支架上还设有相互连接的齿条和直线导轨，所述直线导轨通过滑块设置在支架上；所述第一电机的输出轴连接第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与齿条相适配；所述直线导轨的一端设有气缸，所述气缸的活塞杆连接磁铁支架，所述磁铁支架上设有磁铁。

进一步地，所述钢丝圈装料机构包括托架和设置在托架上的第二电机和锁紧气缸，所述第二电机的输出轴连接第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与第一从动齿轮相连，所述第一从动齿轮与回转架相连；所述回转架上设有定位块。

进一步地，所述钢丝圈卸料机构包括支撑座，所述支撑座上设有第三电机，所述第三电机的输出轴连接第三驱动齿轮，所述第三驱动齿轮连接第二从动齿轮，所述第二从动齿轮连接卸料架。

进一步地，所述支架、回转架、托架、卸料架和支撑座均设置在中心杆上。

进一步地，所述第一电机、第二电机和第三电机均采用伺服电机。

本实用新型一种三角胶贴合机钢丝圈装卸料机构，第一电机通过第一驱动齿轮驱动直线导轨做直线运动，磁铁和吸盘又固定在直线导轨上，磁铁用来吸附钢丝圈，真空吸盘用来吸附隔离片，第一电机采用伺服电机，可以精确定位，从而实现钢丝圈的自动输送，取代人工手放置钢丝圈；同时三角胶和钢丝圈贴合后，利用物体的重力和惯性自动掉入到卸料机构中，从而取代人工卸钢丝圈，提高了工作效率，节约了人力成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是该装置的总图。

图2是钢丝圈输送装置。

图3是钢丝圈装料机构。

图4是钢丝圈卸料机构。

图中：1-钢丝圈输送机构；101-支架；102-电机座；103-第一电机；104-第一驱动齿轮；105-齿条；106-直线导轨；107-气缸；108-磁铁；109-磁铁支架；110-真空吸盘；2-钢丝圈装料机构；201-托架；202-第二电机；203-第二驱动齿轮；204-第一从动齿轮；205-回转架；206-锁紧气缸；207-定位块；3-钢丝圈卸料机构；301-支撑座；302-第三电机；303-第三驱动齿轮；304-第二从动齿轮；305-卸料架；4-中心杆。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型一种三角胶贴合机钢丝圈装卸料机构，包括从上至下依次设置在中心杆4上的钢丝圈输送机构1、钢丝圈装料机构2和钢丝圈卸料机构3。

本实用新型所述钢丝圈输送机构1包括支架101；所述支架101上设有电机座102，电机座102上设有第一电机103；所述支架101上还设有相互连接的齿条105和直线导轨106，所述直线导轨106通过滑块设置在支架101上；所述第一电机103的输出轴连接第一驱动齿轮104，所述第一驱动齿轮104与齿条105相适配；所述直线导轨106的一端设有气缸107，所述气缸107的活塞杆连接磁铁支架109，所述磁铁支架109上设有磁铁108。所述钢丝圈装料机构2包括托架201和设置在托架201上的第二电机202和锁紧气缸206，所述第二电机202的输出轴连接第二驱动齿轮203，所述第二驱动齿轮203与第一从动齿轮204相连，所述第一从动齿轮204与回转架205相连；所述回转架上设有定位块。回转架205是一个复杂的焊接件，包括上下两层，序号指的上层，定位块207是通过螺栓固定在回转架205上的。