[实用新型]一种擦窗机器人

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种擦窗机器人，属于智能机器人技术领域。

背景技术

随着人们生活节奏的日益加快，智能机器人代替人们进行家务劳动已经成为一种新趋势，擦窗机器人可以替代人们擦窗，一般的擦窗机器人包括机体、一到两个清洁轮，清洁轮内有行走装置和真空吸附装置，清洁布通过清洁环套在清洁轮上，擦窗机器一般设有不间断电源，在电源故障的情况下，可以停止行走，维持真空吸附装置正常工作十几分钟至半小时，尽管如此，安全绳仍然是擦窗机器人的必备附件，通过安全绳可以在电源故障或机器人遇到障碍物停下的情况下收回擦窗机器人，还可以在擦窗机器人意外掉落的情况下拉住机器人，防止摔坏机器人及砸伤楼下的行人。

在实际使用中，由于电源线及安全绳同时连接在机器人上，在机器人转动的时候，电源线及安全绳将会与机器人上的部件相碰撞，对机器人的行走造成阻碍，严重时还会使机器人错误的判断为遇到障碍物，造成机器人的工作失误。要想解决这个问题，只能简化机器人的行走路径，减少转向的角度和次数，这必然影响擦窗机器人的适用性和使用效果。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的是提供一种可以使擦窗机器人的电源线及安全绳始终保持垂直向下，便于机器人工作的擦窗机器人，包括机器人本体，机器人本体包括外壳，其特征在于，所述擦窗机器人还包括圆弧形滑道及圆环，圆弧形滑道固定在外壳表面，圆环穿过圆弧形滑道，圆环上设置有固定块，固定块上设有电源插孔及穿绳环。

进一步的，所述圆弧形滑道弧度为180度。

进一步的，所述圆弧形滑道内径比圆环外径大2毫米至5毫米。

进一步的，所述圆环上设有两个分隔杆，所述两个分隔杆分别位于固定块的两侧。

进一步的，所述圆弧形滑道、圆环及固定块均由塑料制成。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的擦窗机器人，通过外部结构的改进，使得电源线及安全绳在固定块重力的作用下，始终保持垂直向下的位置，在擦窗机器人工作过程中，电源线及安全绳不会与擦窗机器人上的部件发生碰撞，保证了擦窗机器人的工作顺利进行，圆环上的分隔杆可以防止电源线及安全绳刮碰到圆弧形滑道，本实用新型结构简单，使用方便，适合作为各种条件尤其是运行路径复杂的条件下的智能擦窗机器人使用。

附图说明

图1为本实用新型一种擦窗机器人的结构示意图；

图2为图1中圆弧形滑道及圆环部分的结构示意图。

附图标记如下：

1、机器人本体；

2、外壳；

3、圆弧形滑道；

4、圆环；

5、固定块；

6、电源插孔；

7、穿绳孔；

8、分隔杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行说明：

如图1、图2所示，一种擦窗机器人，包括机器人本体1，机器人本体1包括外壳2，其特征在于，擦窗机器人还包括圆弧形滑道3及圆环4，圆弧形滑道3固定在外壳2表面，圆环4穿过圆弧形滑道3，圆环4上设置有固定块5，固定块5上设有电源插孔6及穿绳环7。

使用时，将电源线插入电源插孔6，将安全绳系在穿绳环7上，擦窗机器人开始工作，在擦窗过程中，在固定块5重力的作用下，圆环4在圆弧形滑道3内滑动，使电源线及安全绳始终保持垂直向下的位置，电源线及安全绳不会与擦窗机器人上的部件发生碰撞，保证了擦窗机器人的工作顺利进行，增强了擦窗机器人适应路线变换的能力。

作为优选的实施方式，圆弧形滑道3弧度为180度。

作为优选的实施方式，圆弧形滑道3内径比圆环4外径大2毫米至5毫米。保证圆环4在圆弧形滑道3内顺利滑动。

作为优选的实施方式，圆环4上设有两个分隔杆8，两个分隔杆8分别位于固定块5的两侧。防止电源线及安全绳刮碰到圆弧形滑道3。

作为优选的实施方式，圆弧形滑道3、圆环4及固定块5均由塑料制成。减轻整体重量。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。