[实用新型]一种扫地机用可旋转的摄像头组件

权利要求书

1.一种扫地机用可旋转的摄像头组件，其特征在于：所述摄像头组件包括摄像头、电机、传动件、IPC摄像模组和电机主控板，电机电性连接电机主控板，所述摄像头通过传动件连接有可驱动其转动的电机的输出轴。

2.如权利要求1所述的扫地机用可旋转的摄像头组件，其特征在于，所述IPC摄像模组包括分离设置的感光PCB与主板PCB。

3.如权利要求2所述的扫地机用可旋转的摄像头组件，其特征在于，所述主板PCB安装于扫地机的上盖体内侧，所述感光PCB安装于摄像头的后部。

4.如权利要求3所述的扫地机用可旋转的摄像头组件，其特征在于，所述感光PCB与主板PCB上设有排插，所述感光PCB与主板PCB电性相连，所述电机主控板通过排线与主板PCB电性相连。

5.如权利要求4所述的扫地机用可旋转的摄像头组件，其特征在于，所述电机驱动摄像头的转动范围为0到90°。

6.如权利要求5所述的扫地机用可旋转的摄像头组件，其特征在于，所述摄像头的0位置和90°位置处安装有限位开关，所述限位开关安装在扫地机的上盖体中且与电机主控板电性相连。

7.如权利要求1所述的扫地机用可旋转的摄像头组件，其特征在于，所述扫地机上盖体上设有摄像窗口，所述IPC摄像模组通过摄像窗口拍摄外部信息。

8.如权利要求1所述的扫地机用可旋转的摄像头组件，其特征在于，所述传动件为牙箱，所述牙箱由牙箱体、牙箱盖、主动齿轮和从动齿轮构成。

9.如权利要求1至8任一所述的扫地机用可旋转的摄像头组件，其特征在于，所述电机采用步进电机。