[实用新型]阶梯机

权利要求书

1.一种阶梯机，其特征在于，包含有：

一基座；

一第一扬升座，该第一扬升座的前端可前后滑移地设于该基座的前 端；

一第二扬升座，该第二扬升座的底面枢设于该第一扬升座的顶端，且 该第二扬升座的后端枢设于该基座的后端；

一扬升座调整器，设于该第一扬升座的前端与该第二扬升座的前端之 间；

一踏板单元，设于该第二扬升座且具有一驱动源与多个可相对该第二 扬升座枢转的踏板；

一踏板调整器，设于该第二扬升座且连接该踏板单元的踏板，用以将 各该踏板保持在相对于该第二扬升座的一特定角度；

一传感器，设于该第二扬升座的后端，用以感测使用者于该多个踏板 的踩踏位置而发送一感测信号；以及

一控制单元，电性连接该踏板单元的驱动源与该传感器，用以接收该 传感器的感测信号且根据感测结果来判断是否控制该驱动源停止运转。

2.如权利要求1所述的阶梯机，其特征在于，其中该扬升座调整器具 有一第一马达、一第一螺杆，以及一第一套管，该第一马达枢设于该第二 扬升座的前端，该第一螺杆的顶端连接于该第一马达，该第一套管螺设于 该第一螺杆且该第一套管的底端枢设于该第一扬升座。

3.如权利要求1所述的阶梯机，其特征在于，还包含有一扶手单元， 该扶手单元可活动地设于该第二扬升架，使得该扶手单元能配合该第二扬 升座的升降而调整到该特定角度。

4.如权利要求3所述的阶梯机，其特征在于，还包含有一扶手单元， 该扶手单元具有二相对的活动立杆、二相对的固定立杆，以及二相对的扶 手架，各该活动立杆的底端枢设于该第二扬升座，各该固定立杆的底端固 定于该基座的后端且位于各该活动立杆的后方，各该扶手架枢设于该活动 立杆的顶端与该固定立杆的顶端。

5.如权利要求1所述的阶梯机，其特征在于，其中该踏板单元还具有 一踏板调整架，该踏板调整架可上下移动地设于该第二扬升座且具有二相 对的侧板与一连接该二侧板的支撑杆，各该侧板的外侧面连接该踏板调整 器，各该侧板的内侧面具有一导轮槽，该踏板单元具有多个导杆与多个导 轮，各该导杆设于一该踏板，该多个导轮分别设于一该导杆的两端且可滚 动地嵌设于该导轮槽内。

6.如权利要求5所述的阶梯机，其特征在于，其中该踏板单元具有二 相对的前链轮、二相对的后链轮，以及二链条，该二前链轮通过一前轮轴 枢设于该第二扬升座的前端，该二后链轮通过一后轮轴设于该第二扬升座 的后端，各该链条绕设于该前、后链轮；各该踏板通过一踏板轴枢设于该 二链条。

7.如权利要求6所述的阶梯机，其特征在于，其中该踏板调整架的侧 板的前、后两端分别具有一前轴孔与一后轴孔，该前、后轴孔分别被该前、 后轮轴所穿设，且该前、后轴孔的孔径分别大于该前、后轮轴的外径。

8.如权利要求5所述的阶梯机，其特征在于，其中该踏板调整器具有 一第二马达、一第二螺杆、一第二套管、一第二套管，以及一托架，该第 二马达枢设于该第二扬升座，该第二螺杆的前端连接于该第二马达，该第 二套管螺设于该第二螺杆，该托架枢设于该第二套管的后端且连接该踏板 调整架的侧板。

9.如权利要求8所述的阶梯机，其特征在于，其中该托架具有一滑轨 座、一滑轨、一滑台、一连动座，以及二相对的连动臂，该滑轨座位于该 第二扬升座的底面且该滑轨座的后端固定于该第二扬升座的后端，该滑轨 设于该滑轨座的一侧面，该滑台可前后滑移地设于该滑轨，该连动座连接 于该滑台的顶面且被该第二套管的后端所枢接，各该连动臂的顶、底两端 分别通过一第一枢轴与一第二枢轴枢设于该踏板调整架的侧板与该连动 座的一端。

10.如权利要求9所述的阶梯机，其特征在于，其中该第二扬升座的 左、右两侧面分别具有一限位槽，该限位槽被该第二枢轴可前后滑移地穿 设。