[实用新型]一种采场自动化采煤装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化采煤装置，具体为一种采场自动化采煤装置，属于煤矿开 采技术领域。

背景技术

近年来，随着中国厚及中厚煤层的日益枯竭，薄煤层开采逐渐受到煤炭行业的重视， 但是，薄煤层也具有很大的采煤难度，其危险性较大，采煤工人容易受到安全的威胁，因 此，“无人开采工作面”在薄煤层中应用比较广泛，为降低采场的劳动强度及保证井下人员 的安全，在薄煤层采场中应用采煤机自动控制技术，减少井下作业人数，最终实现工作面 无人化开采，这无疑已成为国内外采矿行业研究的主要课题之一。但是，在薄成的采场中， 自动采煤机的发展仍然比较缓慢，有效自动采煤装置成本太高，难以应用于普通的采场中。 因此，如何设置一种结构简单、成本低廉的采场自动化采煤装置，对于采场的自动控制与 自动采煤具有十分重要的作用。

为解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种采场自动化采煤装置，其通过设置皮 带传动装置和运输小车，能够有效的实现自动化采煤，自动采煤机将煤直接放置在皮带上， 煤块在皮带的驱动下，自动运输到运输小车上，运输小车在压力传感器的检测下，能够自 动设别运输小车内的煤块量，在达到设定值时，该运输小车会自动沿着环形轨道向前输送， 而下一个运输小车会在超声波测距探头的作用下，自动跟随前一个运输小车向前运动，十 分智能，大大提高了采场采煤的自动化，提高了采煤效率，降低了采煤的风险。

发明内容

针对上述情况，为解决现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供了一种采场自动 化采煤装置，其包括传动轮、皮带、支撑架、支撑座、高度调节座、基座、轨道座、运输 小车、压力传感器、环形轨道和超声波测距探头，其特征在于，所述皮带由所述传动轮传 动连接，所述传动轮通过所述支撑架支撑设置在所述支撑座上，所述支撑座固定设置在所 述高度调节座上，所述高度调节座固定设置在所述基座上，所述皮带的输入端设置在自动 采煤机旁，所述皮带的输出端的下方设置有轨道座，所述轨道座上设置有环形轨道，所述 环形轨道上等间距设置有所述运输小车，所述运输小车在所述环形轨道上匀速移动，所述 运输小车的底端设置有压力传感器，所述运输小车的前后两端均设置有超声波测距探头， 所述轨道座上处于环形轨道外侧的四个角上还分别设置有所述超声波测距探头，所述超声 波测距探头均与控制器连接，所述控制器与各个运输小车的驱动器连接。

进一步，作为优选，本实用新型还包括防尘喷头，所述防尘喷头设置在所述皮带的下 方，且固定设置在所述支撑座上。

进一步，作为优选，所述防尘喷头的两端设置有吸尘口。

进一步，作为优选，所述轨道座与所述基座的底端面平行设置在采场地面上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种采场自动化采煤装置，其通过设置皮带传动装置和运输小车， 能够有效的实现自动化采煤，自动采煤机将煤直接放置在皮带上，煤块在皮带的驱动下， 自动运输到运输小车上，运输小车在压力传感器的检测下，能够自动设别运输小车内的煤 块量，在达到设定值时，该运输小车会自动沿着环形轨道向前输送，而下一个运输小车会 在超声波测距探头的作用下，自动跟随前一个运输小车向前运动，十分智能，大大提高了 采场采煤的自动化，提高了采煤效率，降低了采煤的风险。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种采场自动化采煤装置结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种采场自动化采煤装置的轨道俯视结构示意图；

其中，1、传动轮，2、皮带，3、支撑架，4、支撑座，5、高度调节座，6、基座，7、 轨道座，8、运输小车，9、压力传感器，10、环形轨道，11、超声波测距探头，12、除尘 喷头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。