[实用新型]一种磨床取料机构

权利要求书

1.一种磨床取料机构，其特征在于，包括四台磨床和一安装架，所述四台磨床即第一磨床、第二磨床、第三磨床和第四磨床，所述安装架位于所述四台磨床围成的空间内，所述安装架位于所述四台磨床的工作台上方，所述安装架包括两个相互平行的边框，所述两个边框上分别设置有第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手上设置有可以在所述边框上滑动的滑块，所述第一机械手和第二机械手分别通过所述滑块与所述边框滑动连接，所述第一机械手和第二机械手的底端分别设置有夹爪。

2.根据权利要求1所述的磨床取料机构，其特征在于，所述夹爪与所述四台磨床的工作台垂直。

3.根据权利要求1或2所述的磨床取料机构，其特征在于，所述夹爪上设置有升降气缸。

4.根据权利要求1所述的磨床取料机构，其特征在于，所述夹爪为手指气缸。

5.根据权利要求1所述的磨床取料机构，其特征在于，所述夹爪可旋转地设置在所述第一机械手和第二机械手上。

6.根据权利要求1所述的磨床取料机构，其特征在于，所述安装架上设置有使所述安装架进行横向移动的横向位移电机，所述安装架的横向移动方向与所述滑块在所述边框上滑动的方向垂直。