[实用新型]制芯中心取芯机器人卡具快速更换支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铸造生产线制芯装置，具体为一种制芯中心取芯机器人卡具快速更换支架。

背景技术

制芯中心是生产优质铸件的重要工序，特别是在汽车发动机缸体和缸盖类复杂铸件生产中尤为关键，而高度机械化的制芯中心，实现了高水平，高质量和高效率的全工序流水生产线。

如图1所示意，目前铸造生产工厂的制芯中心布局，整个制芯生产流程中各工位的衔接和动作指令的执行由取芯机器人和涂料机器人来完成。取芯机器人负责取芯、清毛刺和预组芯这三个工位的工序流转和动作指令的执行，取芯机器人上装有卡具用来夹持砂芯，因产品差异较大，有的产品不能通用一种卡具，更换产品时需要切换取芯卡具。

在取芯卡具切换时，由于卡具在制芯机平台上每次放置位置不一致，没有固定的放置位置，每次都要重新调整机器人位置（更改程序），操作不便，影响生产节拍和效率，因此必须改进目前取芯机器人卡具的切换方式，以适用设备高效率生产要求。

发明内容

本实用新型为了解决制芯中心取芯机器人卡具快速更换的问题，提供了一种制芯中心取芯机器人卡具快速更换支架。

本实用新型的技术方案，一种制芯中心取芯机器人卡具快速更换支架，包括立方体框架结构的架体，在架体的上侧面设有两个与取芯卡具配合的定位销，在架体的下侧面下设有四个支腿，每个支腿下侧设有与制芯机设备下顶缸配合的定位套。

本实用新型所述的支架的上侧面通过定位销与取芯卡具定位，下侧面与制芯机平台上的4个下顶缸座定位；可以确保不同的取芯卡具每次落到制芯机平台上位置的精准和一致性。这样每次切换卡具时就不需要重新调整机器人位置，实现了取芯卡具与机器人的快速切换。改进前取芯卡具切换需要27~30分钟，改进后取芯卡具切换时间不大于10分钟。卡具切换时间缩短，制芯中心制芯生产循环时间相应减少，效率提高。

附图说明

图1为取芯生产线设备布置图

图2为本实用新型的结构示意图

图3位本实用新型的使用状态图

图中：1-定位销、2-架体、3-定位销、4-定位套、5-制芯机、6-芯盒、7-清毛刺位、8-浸涂位、9-砂芯烘烤机构、10-涂料机器人、11-预组芯、12-取芯机器人、13-取芯卡具、14-定位销与卡具结合点位。

具体实施方式

如图2所示意，一种制芯中心取芯机器人卡具快速更换支架，包括立方体框架结构的架体2，在架体2的上侧面设有两个与取芯卡具13配合的定位销1、3，在架体2的下侧面下设有四个支腿，每个支腿下侧设有与制芯机设备下顶缸配合的定位套4。

如图3所示意，所述的取芯卡具13放置在架体2上侧，定位销1、3与卡具结合点位14是定位销1、3和取芯卡具13的固定点。