[实用新型]轮胎胎面搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮胎生产机械领域，是一种轮胎胎面搬运装置，详细地讲是将百页车上的胎面通过搬运装置拾取到胎面供料架上的装置。

背景技术

目前，在轮胎橡胶行业，全钢成型工段所需的胎面胶料通常是由百叶车传递过来的，在向成型机的供料架搬运过程中，绝大多数是人工方式，手工搬运的，胎面胶料单条长度2100mm～3700mm、宽度170mm～4800mm、单条重6kg～45kg不等，每班的速度最快达120秒/条，工人的劳动强度大，搬运距离长，易疲劳、易出差错，目前缺少自动搬运设备。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种轮胎胎面搬运装置，工作全部自动化，搬运过程实现连续、准确、安全。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮胎胎面搬运装置，设有百页车，其特征在于，百页车上方安装有龙门架，龙门架的导轨上安装有牵引车，牵引车下方安装有升降机构，升降机构的下方铰连有吸盘装置，龙门架另一侧安装有胎面供料架。

本实用新型还可通过如下措施来实现：胎面供料架上方安装有辊道，辊道一端连接有弧形辊道，辊道上方安装有胶片翻转运输带。胶片翻转运输带上方固定有从动辊，从动辊上方压装有主动辊。

本实用新型的有益效果是，工作全部自动化，搬运过程实现连续、准确、安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的胎面供料架结构示意图。

图中1.定位装置，2.胎面，3.吸盘装置，4.百页车，5.牵引车，6.升降机构，7.导轨，8.龙门架，9.辊道，10.胎面供料架，11.胶片翻转转运输带，12.主动辊，13.从动辊，14.弧形辊道，15.辊道。

具体实施方式

如图1、图2所示，设有百页车4，胎面2放置在百页车4上，百页车4的下方固定有定位装置1，百页车4上方安装有龙门架8，龙门架8上方水平安装有导轨7，牵引车5安装在导轨7上，牵引车5下方安装有升降机构6，升降机构6的下方铰连有吸盘装置3，吸盘装置3采用真空吸盘对胎面进行吸附，吸盘带有缓冲装置以确保有效范围内每个吸盘都能吸到胎面2。升降机构6有两台伺服电机驱动完成工作，一台伺服电机通过链条带动升降机构6的摆转机构沿导轨垂直升降，另一台伺服电机通过蜗轮蜗杆减速机控制升降机构6的摆臂摆动旋转，通过链轮链条可以使两段摆臂的夹角法线一直是竖直法线，同样也是通过链轮链条使吸盘装置3在摆臂摆动过程中一直保持水平状态，通过摆臂装置可以使吸盘装置3水平移动，伺服电机可以保证定位精确，蜗轮蜗杆的自锁性提供了有效的安全保证。龙门架8另一侧安装有胎面供料架10，胎面供料架10上方安装有辊道15，辊道15一端连接有弧形辊道14，辊道15上方安装有胶片翻转运输带11，胶片翻转运输带11上方固定有从动辊13，从动辊13上方压装有主动辊12。

本实用新型当百页车4经过定位装置1定位和人工翻页后，给出启动信号，龙门架8上的牵引车5沿轨道7运动，Z轴方向的升降机构6下降，探测胎面2所在位置，吸盘装置3将胎面2拾取并脱离百页车4，升降机构6向上运动的同时牵引车5沿导轨7带动升降机构6横向移动，将胎面2送到胶片翻转转运输带11上方，升降机构6下降将胎面2送至胶片翻转转运输带11并释放胎面2，人工辅助将胎面2端部的塑料纸缠绕在从动辊13与主动辊12之间，启动胶片翻转转运输带11将胎面2向前传送，与此同时从动辊13与主动辊12将塑料纸剥离，当胎面2端部触碰弧形辊道14时，胎面2沿弧形辊道14的内侧面运动从而实现了胎面翻转，翻转后的胎面被传送到辊道15上。