[实用新型]振动马达的自动测试装置

权利要求书

1.一种振动马达的自动测试装置，其特征在于：包括搬运机械手机构、振动测试台、上道工序治具，所述搬运机械手机构上设置有手指气爪，所述振动测试台设置在手指气爪下方，所述上道工序治具连接在振动测试台一侧，所述振动测试台包括机构座、振动测试夹具台，所述振动测试夹具台固定在机构座两端，所述振动测试夹具台上设置有马达固定座以及加速传感器。

2.根据权利要求1所述的振动马达的自动测试装置，其特征在于：所述机构座设有“U”型槽，所述振动测试夹具台两端均设置有弹簧片，所述弹簧片分别固定连接“U”型槽两端。

3.根据权利要求2所述的振动马达的自动测试装置，其特征在于：所述振动测试夹具台设有通孔，所述振动测试台还包括马达夹紧臂、马达夹紧臂气缸、探针臂、马达探针臂气缸，所述马达夹紧臂呈“Z”型穿过通孔，马达夹紧臂底部两端分别与振动测试夹具台底端以及马达夹紧臂气缸一端铰接，马达夹紧臂底部通过马达夹紧臂拉簧连接振动测试夹具台；所述马达探针臂气缸底端固定在“U”型槽底部，顶端通过探针臂拉簧连接探针臂，所述探针臂上设有探针组件。

4.根据权利要求1所述的振动马达的自动测试装置，其特征在于：所述手指气爪包括第一手指气爪和第二手指气爪。

5.根据权利要求1所述的振动马达的自动测试装置，其特征在于：所述振动测试夹具台底部设有防震装置。