[实用新型]一种电动踏步

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车电动踏步技术领域，具体地说，涉及一种电动踏步。

背景技术

电动踏步作为一件汽车的重要附件，解决了乘客尤其是老弱残疾人独自上下高底盘的汽车非常吃力或需借助别人的帮助的问题，目前我国市场上的电动踏步的技术水平参差不齐，产品质量水平与稳定性有待进一步改善。

现有产品最常见的问题表现在：

在踏板旋出、旋进过程中，ECU无法确定其状态，也就是ECU无法确定踏步是在旋进或放出，也无法确定其是处于最大位置状态还是最小位置状态，当需要在电动踏步前侧增加警示灯时，难以实现。当踏步伸出/缩回至最大/最小位置时，现有产品只能使用统一的堵转电流参数来实现停止，因为需要确保产品运行可靠，需要设定较大堵转电流值，这使得当旋至极限位置时，会发生撞击声响，且撞击部件为金属对金属，声响更明显。

另外，现有产品多使用电机前连杆驱动，后连杆从动，导致当踏步处于极限位置时，当踏步加载时，电机轴受扭矩较大，影响踏步承载力及下沉量，也使得工作中电机负担较重，影响寿命及可靠性。

实用新型内容

为了解决目前电动踏步存在的问题，本实用新型提供一种电动踏步，其具体的技术方案如下：

一种电动踏步，其包括左主支架总成1、连杆4、左副支架总成6及脚踏总成5，其中：

所述左主支架总成1包括左主支架110、从动摇臂A103、主动摇臂A104及踏板托架102；所述踏板托架102的一端与脚踏总成5固定连接，另一端分别通过旋转轴与主动摇臂A104及从动摇臂A103连接；所述主动摇臂A104、从动摇臂A103的另一端分别通过旋转轴连接左主支架110；

所述左副支架总成6包括踏板托座601、主动摇臂B606、左副支架607、从动摇臂B608；所述踏板托座601的一端与脚踏总成5固定连接，另一端分别通过旋转轴与主动摇臂B606及从动摇臂B608连接；所述主动摇臂B606、从动摇臂B608的另一端分别通过旋转轴连接左副支架607；

所述连杆4的两端分别连接左主支架总成1的主动摇臂A104及左副支架总成6的主动摇臂B606。

进一步，主动摇臂A104与左主支架110的连接处设置橡胶垫A113。

作为优选方案，橡胶垫A113通过十字槽平圆头螺钉固定于主动摇臂A104与左主支架110的连接处。

进一步，主动摇臂B606与踏板托座601的连接处设置橡胶垫B605。

作为优选方案，橡胶垫B605通过十字槽平圆头螺钉固定于主动摇臂B606与踏板托座601的连接处。

进一步，主动摇臂A104与左主支架110的连接处设置磁接近开关109，用以检测主动摇臂A104的转动位置。

进一步，所述左主支架110上设置电机105，所述电机105通过输出轴带动主动摇臂A104转动。

进一步，所述脚踏总成5包括踏板503，所述踏板503的两端分别设置左端盖504与右端盖501。

进一步，所述连杆4为不锈钢管。

进一步，主动摇臂A104、从动摇臂A103、主动摇臂B606及从动摇臂B608均为双连杆结构。

本实用新型所提供的一种电动踏步，具有以下优点：

第一：本实用新型选用电机输出轴带动主动摇臂转动，根据四连杆机构的原理，将带动踏板托座以一定轨迹运动，使踏板总成的进出充分、产品下沉量小，性能稳定；

第二：在四连杆机构的碰撞部位设置橡胶垫，解决运行中的异响问题，减轻碰撞强度，延长使用寿命；

第三：在主要旋臂连接处设置磁接近开关，检测旋臂位置，这样可以当最大位置或最小位置处于有效状态时，将电机的堵转电流设定在较小值，在降低碰撞力的基础上，不影响产品运行可靠性，但明显减轻了撞击声。

附图说明

图1为本实用新型一种电动踏步的结构示意图；

图2为左主支架总成右上方视角的结构示意图；

图3为左主支架总成左上方视角的结构示意图；

图4为左副支架总成右上方视角的结构示意图；

图5为左副支架总成右后方视角的结构示意图；

图6为脚踏总成结构示意图。

【主要部件符号说明】

1：左主支架总成；2：内六角圆柱头螺钉；3：六角螺母；4：连杆；5：脚踏总成；6：左副支架总成；7：六角头螺栓；8：六角螺母；