[实用新型]多节点目标跟踪互引导装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及光电设备中的目标跟踪引导技术领域，具体涉及一种多节 点目标跟踪互引导装置与方法。

背景技术

多个光电设备对同一目标实施跟踪时，在不同节点间共享跟踪结果，能够 提高目标跟踪效率。目前多节点目标跟踪系统中，各节点将跟踪结果上传到中 心服务器，后者对数据进行融合后再分发给各节点。这种技术要求系统中具有 一个服务器角色，以及相应的数据融合算法，实现较为复杂，一旦服务器失效 则跟踪数据共享机制将无法工作。本实用新型中各光电设备利用定位装置标定 相互空间关系，将目标跟踪信息以点对点方式直接共享至其它节点，在跟踪节 点较少、目标单一的应用场景下更简单实用。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种多节点目标跟踪互引导装置， 用于通过目标跟踪信息的共享，实现光电设备间的目标互引导，提高多节点目 标跟踪的工作效率，补偿不同节点在跟踪性能指标、不同布防位置等因素的差 异性。

考虑到现有技术的上述问题，根据本实用新型公开的一个方面，本实用新 型采用以下技术方案：

一种多节点目标跟踪互引导装置，它至少包括一个光电设备A和光电设备 B，所述光电设备A通过定位装置A定位，所述光电设备B通过定位装置B定位，所 述光电设备A和所述光电设备B通过数据通信总线连接，在所述光电设备A捕获目 标的情况下，所述光电设备A通过所述数据通信总线对光电设备B进行目标的互 引导；或在所述光电设备B捕获目标的情况下，所述光电设备B通过所述数据通 信总线对光电设备A进行目标的互引导。

为了更好地实现本实用新型，进一步的技术方案是：

根据本实用新型的一个实施方案，所述数据通信总线采用以太网。

本实用新型还可以是：

一种多节点目标跟踪互引导方法，它包括：

(ⅰ)光电设备A和光电设备B分别通过GPS确定自身位置；

(ⅱ)光电设备A和光电设备B均向对方发送自身的目标跟踪数据；

(ⅲ)光电设备B接收到光电设备A发送的目标跟踪数据后，检查其中的跟 踪闭环字段发现光电设备A已经锁定目标的情况下，利用光电设备A的方位、俯 仰以及与光电设备A的相对空间关系修正设备的跟踪参数，使光电设备B捕获同 一目标。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：

本实用新型的一种多节点目标跟踪互引导装置，能够实现多光电设备节点 对单目标的跟踪的互引导，从而提高了系统的联合跟踪效率。

附图说明

为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对 实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下 面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员 来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。

图1示出了根据本实用新型一个实施例的多节点目标跟踪互引导装置结构 示意图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1－光电设备A，2－定位装置A，3－光电设备B，4－定位装置B，5－数据 通信总线，6－目标。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施 方式不限于此。

如图1所示，一种多节点目标跟踪互引导装置，它至少包括一个光电设备 A1和光电设备B3，所述光电设备A1通过定位装置A2定位，所述光电设备B3 通过定位装置B4定位，所述光电设备A1和所述光电设备B3通过数据通信总线 5连接，在所述光电设备A1捕获目标6的情况下，所述光电设备A1通过所述数 据通信总线5对光电设备B3进行目标6的互引导；或在所述光电设备B3捕获 目标6的情况下，所述光电设备B3通过所述数据通信总线5对光电设备A1进 行目标6的互引导。所述数据通信总线5可采用以太网。

一种多节点目标跟踪互引导方法，它包括：

ⅰ)光电设备A1和光电设备B3分别通过GPS确定自身位置；

ⅱ)光电设备A1和光电设备B3均向对方发送自身的目标6跟踪数据；