[实用新型]深井救援器有效
| 申请号： | 201520926169.X | 申请日： | 2015-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN205101028U | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 别远辉 | 申请（专利权）人： | 别远辉 |
| 主分类号： | E21F11/00 | 分类号： | E21F11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 034000 山西省*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 深井 救援 | ||
【权利要求书】：
1.一种深井救援器，由井上操作及监视部分、自承式电缆及提升部分、井下仿生机械部分组成，其特征是：井下仿生机械部分采用模仿人类胳膊和手部的仿生结构，由一个机械手臂和固定在其下方的两个机械抓手，共三个钳夹结构组成；所述的机械手臂是由一个机械手臂水平电动推杆与机械手臂作用臂①、机械手臂作用臂②组成的“A”字型钳夹结构；所述的机械抓手共两个，其结构相同，由连接板、机械抓手水平电动推杆、机械抓手作用臂①、机械抓手作用臂②、垂直电动推杆组成，位于机械手臂下方，机械抓手的钳夹方向与机械手臂的钳夹方向垂直，通过连接板将两个机械抓手分别与机械手臂的两个作用臂底端连接固定，机械抓手水平电动推杆与机械抓手作用臂①、机械抓手作用臂②组成“A”字型钳夹结构，垂直电动推杆顶端与连接板连接固定，且垂直电动推杆伸缩方向朝下。
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