[实用新型]五节自动伸缩臂起重机装置

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种五节自动伸缩臂起重机装置。

背景技术

目前，五节臂起重臂普遍采用传统的顺序加同步伸缩方式，第一、二级油缸分别带动二、三节臂，第二级油缸同时带动二组钢丝绳，分别拉动四、五节臂，该结构存在的主要问题是：起重臂的出臂速度慢，由于采用两个伸缩油缸，产品的造价较高，经济性较差，维修性差。五节臂起重臂采用的是“外置单绳加单油缸”结构，用伸缩油缸带动二节臂，再利

用二节臂带动三组钢丝绳，分别拉动三、四、五节臂。但该结构所用钢丝绳是外置的，因此起重臂外观性差。其次，固定钢丝绳的起重臂的臂头较长，直接影响整个起重臂的工作性能。

另外，用于拉动起重臂臂节的是单绳，起重臂的起重量受到很大限制。单缸锁销五节臂起重臂的特点是：采用单个油缸推动各节臂伸缩，在每节臂4个固定位置处各有1个臂销孔，臂尾两侧各有1个缸销孔，臂销位于每节臂的尾部，用于与相邻臂的锁定，缸销位于伸缩油缸缸筒的缸帽处，用于伸缩油缸与各节臂的锁定，推动每节臂的伸缩。由于臂销孔的位置，决定了每节臂的伸出量是固定的，而不能像油缸加绳排伸缩机构那样进行无级伸缩。该结构存在技术难度大、成本较高、臂长种类少、伸缩时间长、臂长变化时麻烦等诸多缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种五节自动伸缩臂起重机装置，已解决上述方案中存在的不足。

为了达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：

一种五节自动伸缩臂起重机装置，主要由臂尖滑轮、五节臂、四节臂、三节臂、二节臂、一节臂、伸缩主臂、压绳滚轮、主臂尾轴、自动伸缩油缸、PLC控制系统、变幅缸下铰点轴、分绳轮组和定滑轮组组成，所述的伸缩主臂左端设有五节臂，五节臂左下角连接臂尖滑轮，臂尖滑轮右边五节臂上设有定滑轮组，五节臂上定滑轮组对立位置设有分绳轮组，五节臂右边伸缩主臂上依次设有四节臂、三节臂、二节臂、一节臂，一节臂右边伸缩主臂上侧设有压绳滚轮，伸缩主臂右端连接主臂尾轴，主臂尾轴左侧伸缩主臂上设有自动伸缩油缸，自动伸缩油缸左侧连接PLC控制系统，伸缩主臂正下侧设有变幅缸下铰点轴。

所述的自动伸缩油缸上设有伸缩油缸铰点轴。

所述的伸缩主臂与主臂尾轴连接处设有绳托。

所述的伸缩主臂上侧中心位置设有挡板。

本实用新型起重性能好，结构简单、自锁性强，PLC控制较易实现复杂的逻辑控制，其抗干扰能力强、适合移动式起重机恶劣的工作环境，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

1-臂尖滑轮；2-五节臂；3-四节臂；4-三节臂；5-二节臂；6-一节臂；7-伸缩主臂；8-压绳滚轮；9-主臂尾轴；10-自动伸缩油缸；11-PLC控制系统；12-变幅缸下铰点轴；13-分绳轮组；14-定滑轮组。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步地说明。

如图1所示，一种五节自动伸缩臂起重机装置，主要由臂尖滑轮1、五节臂2、四节臂3、三节臂4、二节臂5、一节臂6、伸缩主臂7、压绳滚轮8、主臂尾轴9、自动伸缩油缸10、PLC控制系统11、变幅缸下铰点轴12、分绳轮组13和定滑轮组14组成，所述的伸缩主臂7左端设有五节臂2，五节臂2左下角连接臂尖滑轮1，臂尖滑轮1右边五节臂2上设有定滑轮组14，五节臂2上定滑轮组14对立位置设有分绳轮组13，五节臂2右边伸缩主臂7上依次设有四节臂3、三节臂4、二节臂5、一节臂6，一节臂6右边伸缩主臂7上侧设有压绳滚轮8，伸缩主臂7右端连接主臂尾轴9，主臂尾轴9左侧伸缩主臂7上设有自动伸缩油缸10，自动伸缩油缸10左侧连接PLC控制系统11，伸缩主臂7正下侧设有变幅缸下铰点轴12；所述的自动伸缩油缸10上设有伸缩油缸铰点轴；所述的伸缩主臂7与主臂尾轴9连接处设有绳托；所述的伸缩主臂7上侧中心位置设有挡板。