[实用新型]往复推动的注射器推动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种装置，用于往复推动两支连接的注射器柱塞，特别是适合于匀速往复推动两支注射器柱塞使其中液体混合制备生物活性抗原乳剂的装置。

背景技术

肿瘤抗原的免疫治疗是目前生物医药领域最热门的研究方向，多种新的抗原以及新的疫苗佐剂被研发出来用于治疗各种肿瘤以及其他疾病。当通过使用一种抗原进行免疫诱导时，将抗原与佐剂一起注射，佐剂可起到促进免疫应答的作用。在这种情况下，佐剂是油组分，例如矿物油，在注射前需要将佐剂和抗原以及水混合成为乳剂。

目前小剂量油包水疫苗乳化（抗原水相溶液与油相佐剂混合）过程非常不可控。在手动制备一种乳剂时，通过往复推动柱塞使混合物从一侧注射器经过连接器流入到另一侧注射器，因为制备过程通常是手动的，操作人员很难控制每次推动的力量以及推动速度，这种方法很难获得质量均匀的乳剂，影响药物的给药质量，并且由于需要推动的次数较多，速度较快，增加乳剂制备人员的负担。

因此，为了实现两支注射器中液体混合过程的自动化，我们提出了一个自动推动注射器的装置。该装置包括：用于固定两个注射器的固定装置，用于交替地推动两个注射器柱塞的推动装置，和一个推动程序设定系统。

发明内容

本装置适用于注射器-连接器-注射器系统。在进行液体混合操作之前，需要将两支装有不同液体的注射器用连接器连接。具体操作如下：先用一支注射器吸取所需量的抗原溶液，将注射器与连接器任意一端连接旋紧，然后推动注射器柱塞，排出注射器与连接器中的气泡（液体充满连接器），取另一支注射器吸取适量佐剂，排尽其中气泡，将该注射器与连接器连接旋紧。当注射器-连接器-注射器三者连接完成后，即可左右推动注射器柱塞进行乳化操作。手动操作很难保证每个周期的推动速度和推动力的均匀性。

在乳液的制备中，不管手动操作或是仪器自动制备，当一个动力推动一侧柱塞时，注射器内液体流向另一只注射器内，可带动另一侧注射器柱塞往同一方向移动，而不用对其施力拉动，避免推-拉速度不一致引起的空气进入系统。每次推动都将一侧注射器中液体完全推至另一侧注射器中。注射器-连接器-注射器系统两支柱塞各推动一次为一个周期。根据推动速度的要求，本仪器的驱动系统设定了两个程序：慢速周期和快速周期，本装置可提供慢速推动、快速推动、慢速推动+快速推动三种推动模式来完成液体混合。

本实用新型各部分装置包括：用于固定两个注射器的固定装置，用于交替地推动两个注射器柱塞的推动装置，和一个驱动系统。它们的工作方式如下：触摸屏设定推动程序，触摸屏通过数据线连接于PLC驱动器，PLC驱动器通过数据线连接马达，马达带动推动杆按照设定程序做往复运动。

在设计本仪器时，首先考虑的是各装置位置的确定，也就是系统运动路径的确定。推动杆的安装位置与运动路径根据注射器柱塞位置而定，所以应先确定注射器的位置。注射器通过注射器固定座固定在操作台上。根据注射器-连接器-注射器系统的长度和相互位置确定注射器固定座在操作台上的预安装位置。注射器固定座上有注射器固定槽，将注射器嵌入固定槽中即可。固定槽是按照注射器的尺寸设计的，可根据不同注射器的尺寸选用相应尺寸的固定槽。在操作台预安装固定座的位置有定位柱，定位柱的个数为2-4个，在固定座与操作台接触的一面有与定位柱位置相对应的定位孔，安装时将固定座的定位孔套在定位柱上，方便拆卸。

注射器柱塞推动装置的设计思路如下：

固定好注射器的位置后，注射器柱塞的预计运动路径也基本固定，根据柱塞预计运动路径，将注射器中液体完全推至对侧注射器时，工作推动杆的位置为推动杆槽的近端，推动杆槽的远端应大于对侧推动杆的位置，按照相应位置，在操作台上切割出推动杆槽。推动杆上部从推动杆槽处伸出至操作台上，推动杆上部的高度高于注射器柱塞的高度。两个推动杆槽之间为注射器固定座。在操作台平面之下，两个推动杆下部分别安装在同一块拉伸板上的两侧，两个推动杆之间的距离，也就是拉伸板的长度，等于注射器-连接器-注射器系统固定后将两侧注射器柱塞都拉至最大容量时的距离。因为，在液体混合时，两支注射器中液体容量的总和不能超过单支注射器的容量，否则，当一侧液体被完全推至另一侧注射器时液体外漏。所以注射器-连接器-注射器系统工作时的总长不会超过两支注射器的最大长度加连接器长度。推动杆与注射器柱塞以及连接器的位置在同一直线上，以保证推动杆推动柱塞时，推动力垂直向前，而不是侧向注射器侧壁。两个推动杆的运动本质上是拉伸板的水平移动。拉伸板安装在拉伸板支架上，拉伸板支架也是拉伸板运动的轨道。