[实用新型]一种动力分散型轨迹跟随的胶轮低地板智能轨道列车

权利要求书

1.一种动力分散型轨迹跟随的胶轮低地板智能轨道列车，其特征在于，包括：

标准车头，为一具有两轴支撑的车辆结构，其中标准车头的第一轴具备线控转向功能，第二轴为线控转向机构；所述标准车头在后部预留有与铰接机构连接的标准接口；

铰接机构，为一具有上下方向旋转和左右方向旋转二自由度的链接机构；所述铰接机构的两端均有标准接口，用于与标准车头、标准动力车厢、标准拖车车厢之间的连接；

标准动力车厢，为具有一轴支撑的车辆结构；

标准拖车车厢，为一具有两轴支撑的车辆结构；所述标准拖车车厢的拖车第一轴和拖车第二轴均具备线控转向功能。

2.根据权利要求1所述的动力分散型轨迹跟随的胶轮低地板智能轨道列车，其特征在于，所述铰接机构具有一柔性通道结构。

3.根据权利要求1所述的动力分散型轨迹跟随的胶轮低地板智能轨道列车，其特征在于，所述铰接机构具有角度传感器，用于实时反馈当前铰接机构在两方向的旋转角度；当判断当前铰接机构姿态异常时，进行报警并自动采取预设的安全策略。

4.根据权利要求1所述的动力分散型轨迹跟随的胶轮低地板智能轨道列车，其特征在于，所述铰接机构上具有缓冲装置，用以在车辆加速和减速时保证其连接的两车体间距不至于发生过大的变化。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的动力分散型轨迹跟随的胶轮低地板智能轨道列车，其特征在于，所有车厢均为全通低地板。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的动力分散型轨迹跟随的胶轮低地板智能轨道列车，其特征在于，所述线控转向功能由线控转向执行机构来完成，所述线控转向执行机构采用电控转向液压助力机构。

7.根据权利要求1～4中任意一项所述的动力分散型轨迹跟随的胶轮低地板智能轨道列车，其特征在于，所述标准动力车厢用来提供整车驱动力，所述标准动力车厢为一个以上。

8.根据权利要求1～4中任意一项所述的动力分散型轨迹跟随的胶轮低地板智能轨道列车，其特征在于，所述列车的能源系统为采用直接外接架空线方式，或采用连续的地面无线的电能传输方式，或采用高性能储能电池和超级电容用于电力存储与能量供给方式，或采用混合动力系统来提供能量供给。

9.根据权利要求1～4中任意一项所述的动力分散型轨迹跟随的胶轮低地板智能轨道列车，其特征在于，所述列车还具有制动能量回馈部件，在制动时能反拖电机使其进行电制动，并将其所产生的电能储能至车辆储能系统。

10.根据权利要求1～4中任意一项所述的动力分散型轨迹跟随的胶轮低地板智能轨道列车，其特征在于，所述标准动力车厢具有被动转向功能，所述标准动力车厢的车轮运行轨迹与标准车头的车轮行进轨迹在同心圆上，所述标准动力车厢的车桥布置在车辆中间位置。

11.根据权利要求1～4中任意一项所述的动力分散型轨迹跟随的胶轮低地板智能轨道列车，其特征在于，所述列车还具有车尾部。

12.根据权利要求11所述的动力分散型轨迹跟随的胶轮低地板智能轨道列车，其特征在于，所述车尾部的结构与标准车头一致，以保证双向操作行驶。