[实用新型]一种多旋翼飞行器双伞齿动力传动系统

说明书

技术领域

该发明属于一种动力传动系统领域，具体属于多旋翼飞行器动力传动系统领域。

背景技术

在2010年之前，固定翼飞行器无论在航拍还是航模运动领域，基本上占有绝对主流的地位。然而，在之后的几年中，因优良的操控性能，多旋翼飞行器迅速成为航拍和航模运动领域的新星，在军事领域以及民用特种用途领域展现出广阔的发展空间，但是其飞行仍然需要专业人员进行调试或操作飞机。在农业、林业以及地测、勘察等领域的应用中，由于飞行器一般搭载着各种精密昂贵的传感器设备，它们有的价值百万元甚至更高。面对如此精贵的“测绘装备”，对多旋翼飞行器提出的使用要求也不断提高，不但要求增大有效负载，同时对操控性能也提出了更高的使用要求。现有多旋翼飞行器，由于现有发动机轴位于机身侧向，需要增加配重进行平衡螺旋桨，由于配重的存在，致使整机重量增加，整机的有效负载减小，且操控性较差。

发明内容

本发明要解决的问题是，针对上述不足，提供一种同轴、同转、反向双出轴双伞齿传动系统，本发明的有益之处在于能够使发动机主轴与螺旋桨轴同轴，并且实现同轴、同转数、转向相反的功能，从而简化多旋翼飞行器动力传动系统结构，使整机重心位于轴心上，更易配平，从而增大飞行器有效负载，提高其操控性能，同时，减轻无人机重量，减小降落带来的冲击。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种如下结构的多旋翼飞行器双伞齿动力传动系统，具体包括一号伞齿轮、二号伞齿轮、三号伞齿轮、四号伞齿轮、一输出轴、二输出轴、动力源、小伞齿轮轴、一号旋翼及二号旋翼。本发明的工作原理是：动力由动力源输入，直接传输给一输出轴，带动一号旋翼转动，同时动力经一号伞齿轮与二号伞齿轮及四号伞齿轮分别啮合，带动三号伞齿轮转动，将动力传至二输出轴，带动二号旋翼转动，实现一输出轴与二输出轴同轴线、同转数，转向相反的要求。

其具体结构如下：动力源、一号旋翼及一号伞齿轮安装在一输出轴上，二号旋翼及三号伞齿轮安装在二输出轴上，二号伞齿轮和四号伞齿轮安装在小伞齿轮轴上，一号伞齿轮与三号伞齿轮齿数相同，二号伞齿轮与四号伞齿轮齿数相同。

附图说明

图1为该发明专利结构原理图，图2为图1中C-C处剖视图，图中，1为一号伞齿轮，2为二号伞齿轮，3为三号伞齿轮，4为四号伞齿轮，5为一输出轴，6为二输出轴，7为动力源，8为小伞齿轮轴，9为二号旋翼，10为一号旋翼。

具体实施方式

一种多旋翼飞行器双伞齿动力传动系统，其动力源7与一号伞齿轮1及二号旋翼安装在一输出轴5上，三号伞齿轮3及一号旋翼安装在二输出轴6上，二号伞齿轮2和四号伞齿轮4安装在小伞齿轮轴8上，一号伞齿轮1与三号伞齿轮3齿数相同，二号伞齿轮2与四号伞齿轮4齿数相同。动力由动力源7输入，直接传输给一输出轴5，一输出轴5带动二号旋翼9转动，同时动力经一号伞齿轮1与二号伞齿轮2及四号伞齿轮4分别啮合，二号伞齿轮2及四号伞齿轮4同时带动三号伞齿轮3转动，将动力传至二输出轴6，二输出轴6带动一号旋翼10转动，实现一输出轴5与二输出轴6同轴线、同转数，转向相反的要求。