[实用新型]一种链条输送式变量施肥抛撒机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械化设备领域，尤其涉及一种链条输送式变量施肥抛撒机。

背景技术

变量施肥技术是精准农业一个重要组成部分，而变量施肥机则是精准施肥最主要的实施手段。对于农业生产，为调节土壤性状，进行全层施肥是必不可少的环节。目前，中国已有较多针对槽轮式小幅宽变量施肥机的研究，王秀等根据田间土壤肥料不一致研制了一种基于处方图作业的变量施肥机；孟志军等基于PC104CPU模块设计了机载作业终端，通过电液比例阀控制液压马达系统，设计了基于处方图的变量施肥作业系统；付卫强等开发了一种基于CAN（controllerareanetwork）总线变量施肥控制系统；耿向宇等基于GPRS(generalpacketradioservice)进行了变量施肥机系统的研究。对于肥料抛撒的研究，秦朝民等针对离心式撒肥机推肥板在撒肥盘上的布置进行了分析和研究；宋卫堂等设计了一种通过地轮驱动撒肥盘旋转的撒肥机；吴辉针对国外圆盘式施肥机进行了相关的抛撒试验及撒肥规律研究。然而所针对研究的肥料抛撒机主要是面向平均施肥，对于能够实现变量作业的肥料抛撒机方面研究缺乏。

在国外，该环节基本使用作业效率较高的圆盘抛撒机。而国外对于施肥抛撒机的研究，早在1962年就针对肥料粒子在圆盘上的运动开始。之后，许多研究者对圆盘式变量施肥模型及田间试验等做了大量工作，并能实现基于处方图进行变量作业。但由于施肥机肥箱位于撒肥盘正上方，肥料靠自重落入撒肥盘，施肥量变化是通过控制肥门开度大小来实现，对肥料本身及撒肥盘制造工艺要求较高，而靠引进成本较高。

发明内容

为了解决国内变量施肥机作业幅宽小，变量施肥抛撒机缺乏的问题；本实用新型提供一种链条输送式变量施肥抛撒机，该链条输送式变量施肥抛撒机变量效果较好，且具有较好的抛撒均匀性，有效幅宽抛撒变异系数高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种链条输送式变量施肥抛撒机，包括横梁、下肥口、转速传感器、输送链条、肥门、肥箱加强筋、肥箱、位移传感器、监控器、电动推拉杆、撑肥部件固定梁、撑肥部件、液压控制阀、排肥马达、撒肥盘、行走轮、撒肥盘马达、撒肥盘马达固定梁，所述横梁下方设有行走轮，上方安装有肥箱；肥箱外侧面通过肥箱加强筋与横梁紧固，顶端安装有监控器，内腔中部安装有撑肥部件固定梁；撑肥部件固定梁上安装有撑肥部件；肥箱加强筋上固定有液压控制阀；肥箱下端安装有肥门，肥门通过电动推拉杆与肥箱连接；肥箱底端安装有下肥口，肥箱与下肥口之间设有输送链条；输送链条上设有转速传感器；排肥马达固定在横梁上，与输送链条连接；撒肥盘马达通过撒肥盘马达固定梁与横梁固定在一起；撒肥盘安装在下肥口下方，与撒肥盘马达连接。

所述肥门上安装有位移传感器，以实现肥门开度大小的精确、自动调节，同时可以克服在大剂量施撒时，通过调节肥门开度大小进行施撒量的补偿控制，解决了液压系统动力不足输肥链条转速受限的问题。

所述输送链条由穿销、链节、锁母组成；链节贯穿在两根穿销上，通过锁母紧固。

所述链节采用马蹄链结构，由扁金属片组成，通过彼此相扣形成排式的网格结构；从而保证肥料颗粒能够定量地输出到排肥口。

本实用新型，一种链条输送式变量施肥抛撒机：作业中，链条输送式变量施肥抛撒机由拖拉机牵引，通过GPS定位，当施肥控制系统接收到所处位置基于处方图的施肥量信息后，通过安装在输肥链轴上测速传感器测得输肥链条转速，结合速度传感器测得的机具作业速度，从而控制驱动输肥链的液压马达转速，实现系统变量施肥作业。在肥料抛撒作业过程中，当肥料从落肥口落到旋转的圆盘上时，由于旋转圆盘产生的离心力以及肥料和圆盘间的摩擦力作用，使肥料在圆盘以及沿拨肥叶片上经过滑动或滚动，最终通过叶片抛撒出去。

本实用新型一种链条输送式变量施肥抛撒机，其有益效果是：

1）该链条输送式变量施肥抛撒机结构合理紧凑，简单而坚固，性能稳定可靠，适应性强；

2）该链条输送式变量施肥抛撒机可根据施肥处方图实现大面积变量施肥作业；

3）该链条输送式变量施肥抛撒机变量效果较好，且具有较好的抛撒均匀性，能够较好的满足实际生产要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种链条输送式变量施肥抛撒机的结构示意图。

图2是本实用新型输送链条的结构示意图。