[实用新型]一种三维激光切割机

权利要求书

1.一种三维激光切割机，包括主轴支撑机构（1）、旋转支撑机构（2）、转盘（3）、控制器（4）、激光器电源（5）、工业机器人（6）和激光切割刀（15），其特征在于：所述旋转支撑机构（2）通过轴承与主轴支撑机构（1）传动连接，所述控制器（4）安装在旋转支撑机构（2）的顶部，所述激光器电源（5）安装在控制器（4）的顶部，且激光器电源（5）与控制器（4）电性连接，所述工业机器人（6）通过导线与控制器（4）电性连接，所述工业机器人（6）包括手部（7）、前臂部（8）、后臂部（9）、机身（10）、机身固定座（11）、第一旋转轴（12）、第二旋转轴（13）和第三旋转轴（14），所述手部（7）通过第一旋转轴（12）与前臂部（8）活动连接，所述前臂部（8）通过第二旋转轴（13）与后臂部（9）活动连接，所述后臂部（9）通过第三旋转轴（14）与机身（10）活动连接，所述机身（10）通过机身固定座（11）与转盘（3）固定连接，所述激光切割刀（15）安装在手部（7）的末端，所述激光切割刀（15）通过光纤电缆与激光器电源（5）柔性连接。

2.根据权利要求1所述的一种三维激光切割机，其特征在于：所述手部（7）的一侧安装有CCD定位装置。

3.根据权利要求1所述的一种三维激光切割机，其特征在于：所述主轴支撑机构（1）和旋转支撑机构（2）的内部均设有伺服电机，所述伺服电机与控制器（4）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种三维激光切割机，其特征在于：所述主轴支撑机构（1）的底部设有固定盘底座。

5.根据权利要求1所述的一种三维激光切割机，其特征在于：所述转盘（3）的内部设有驱动电机和转轴，所述驱动电机通过转轴与旋转支撑机构的底部活转动连接，所述驱动电机通过导线与控制器（4）电性连接。